说一说霍尔传感器的由来？

霍尔传感器是利用半导体材料，根据霍尔效应制作的一种传感器。霍尔是一位美国的物理学家，他早在一百多年前的1879年就通过很多次实验发现了在一个金属薄片上通过一个恒定的电流，然后把这个薄片再放到磁场中，这时候他发现在金属的另外两侧就会出现电压。这个电压是与磁场有关系的，当磁场强时，这个电压就高，当磁场弱时，这个电压就低。当时由于技术的限制，还没有发现类似硅半导体这种材料，因此使用金属来获得的电压都比较小，直到上个世纪40年代末，硅半导体的出现，霍尔效应才逐渐进入到实际应用领域。后来人们为了纪念霍尔在这方面做出的贡献，因此用他的名字来命名这种传感器，现在人们大都采用半导体作为霍尔传感器的材料，当我们给它通入电流时，在与电流和磁场都垂直的方向上就会产生电压，我们把这种现象叫霍尔效应。我们把这种利用霍尔效应制作的传感器称为霍尔传感器。

霍尔传感器的原理与结构
以半导体霍尔元件为例来说明它的工作过程。给半导体霍尔元件通入电流I，将这个半导体薄片放在以磁场强度为B的磁场中，这时半导体内的电子将受到一种磁力（洛仑兹力）F的作用就会向内侧移动，因此在内侧就堆积了很多电子，随着电子堆积的越来越多，此时就会形成一种电场。当电子既受到磁场力的作用，又受到电场力的作用，如果此时两种力达到了一种平衡时，那么电子的堆积也就达到了一种动态平衡，这时候就建立起一种电压，我们把这种电压叫霍尔电动势，一般用Eh表示，那么霍尔电动势Eh可用Eh=KIB来表示。从这个式子可以看到，这个K是霍尔元件的灵敏度，这个I和B分别表示通入的电流和所在的磁场强度，因此我们知道，在通入电流一定的情况下，磁场强度越强，所感应的霍尔电动势就越大。通过实验可以看出单单用霍尔元件本身它所输出的电压是非常小的，同时半导体器件容易受温度影响。因此现在的霍尔传感器一般都把霍尔元件、放大器、温度补偿电路以及稳压电源等制作在一个芯片里，霍尔元件一般它是由半导体、薄膜、衬底以及引线等部分构成。

霍尔传感器的作用
首先它可以用来检测外界磁场的变化，还可以做成无触点控制的传感器，比如有一种接近开关就是用霍尔传感器制作的，它可以检测磁性物体。我们知道霍尔传感器一般可以分为线性型和开关型两类。对于线性霍尔传感器它与外加磁场强度呈线性关系，比如我们的电瓶车转把里的霍尔元件就是用的线性霍尔传感器；对于开关型霍尔传感器来说，它输出类似开关的接通与断开，也就是说它能够输出“1”和“0”，比如在数控车床刀架里所用的霍尔传感器就是开关型的，它主要是用来检测车刀是不是到位的。另外在测量位移、压力等方面也是可以用到霍尔传感器的，一般我们比较常用的霍尔传感器有CS-3000系列、SH-100系列、HK系列等。