什么是轴配油马达？

摆线马达分为轴配油和平面配油。摆线马达的分类按照结构可以分为轴配油和平面配油马达。轴配油摆线液压马达通过输出轴与壳体的配油槽相互配合，使进入马达的液压油按一定规律进入定转子副，从而驱动马达输出轴旋转。轴配油摆线马达的配油槽设计在输出轴上，使得轴配油摆线马达结构简单，重量轻。由于采用了输出轴和配油机构的一体设计，使得摆线马达的配油易受到负载的影响。定转子副是整体式设计，转子在定子里面转动，转子与定子属于滑动摩擦，摩擦阻力较大，摩擦系数较高，而且定子内腔加工难度大，现在摆线马达普遍采用镶齿式定转子副，转子与定子不直接摩擦，而是通过针齿与定子形成封闭的油腔，这样转子在定子内转动时，针齿也随之转动，摩擦也变为滚动摩擦，摩擦阻力小，密封性好，通过特定的工艺能够保证定转子副高精度等级。

轴配油马达的特点是结构简单，体积小，能够适用很多场合，但是配油机构容易受负载的影响，马达的流量小，效率低，承压能力弱。在设计马达时，通过增加径向轴承的方式使马达能够承受较大的径向力，这样轴配油马达就可以用到一些径向力较大的场合。