智能机器人分为哪几类？目前家庭使用的智能机器人有哪些？

家庭使用的智能机器人，包括扫地机器人，家庭防盗，温控，家电设备，家装窗帘控制类机器人，儿童教学：读书机，故事机等。这些都是以传感器以及固定编程完成单个的模式操作类型的机器人。配合了力觉传感器，温控，声控，激光，视觉传感器，通过这些传感器捕捉外部环境的信息，并给出动作反馈。

高级的智能机器人是带有机器学习能力的机器人。举个例子比如自动驾驶技术。驾驶是一个复杂的工作，面临外部的变化非常多。在遵守交通规则的同时，还要同外部的人类驾驶的汽车在同一个环境中进行行动反馈判断。比如说，对方要突然变道，自动驾驶如何判断并给出恰当的行动反馈。再比如车上有老人，小孩在行驶过程中需要注意什么，自动驾驶系统在行驶中给出什么调整。这种带有机器学习功能的人工智能机器人才是未来的科技。