机器人夹具该如何走线控制？

机器人在主体线路上预留气动线路。

常见的机器人夹具分为几种类型:

1.简单的空气控制。例如堆垛的吸盘。

这种直接连接到末端的第六轴或第四轴上。空气链接就足够了。如果有电动或传感器等链接，请直接引线，锁定在机器人本体上，尽量不要悬挂。必须考虑机器人旋转对柔性电缆的折弯磨损。机器人的工作现场一般很复杂，有粉尘、水等干扰因数。

2.如果是高端的，例如，夹具上有伺服电机，或者控制复杂，甚至需要更换夹具。

那么，需要的东西很多，基本上是在机器人的电源盘里引出接线。例如伺服电机的动力线、编码器线、夹具的气动线、传感器线。kuka机器人，焊接磨光的工作站。夹具上有马达和激光位置跟踪传感装置。线路还紧贴着机器人本体。

3、接线少的情况下，多为桌面六轴机器人。
目前，大量的机器人开发已经考虑到许多场景的应用。所以预约了很多线，隐藏在机器人内部。

4、有些情况需要考虑抗干扰问题。
应用于上述组装、堆垛、检测等环节的机器人。走路，其实只要遵循安全就行了。但是，弧焊，特别是TIG焊，抗干扰问题很明显。由于机器人走路，焊接电源线都在，焊接电源本身是频率高、电流大的设备。电弧需要正确控制，因此焊接问题往往发生。让我们看看线路的干扰是否不顺利。