机器人有哪些编程和开发语言？

机器人编程是机器人运容:动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

下面我来说说对机器人的编程要求
1. 能够建立世界模型
2. 能够描述机器人的作业
3. 能够描述机器人的运动
4. 允许用户规定执行流程
5. 有良好的编辑环境

接着再来说说机器人编辑语言的类型
1.动作级（AL语言系统、LUNA语言及其特征）
2.对象级（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）
3.任务级

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：
1. 监控状态：用来进行整个系统的监督控制。
2. 编程状态：提供操作者编制程序或编辑程序
3.执行状态：用来执行机器人程序