【菱动】记忆中的三菱FX2N

故事中的主人公，农村出身，只有高中学历。第一份工作是进入工厂打工，第一次认识的机器是三菱PLC，主人公从此踏上了自学工控之路。从一个不懂Word、exel的电脑盲，已经成长为曾经羡慕过的偶像。

有幸第一次真正工作就遇上三菱PLC，那是在2003年的3月，刚刚从高三教室走出，经过一波三折的求职之后！

从农村出来，第一次真正进入工厂，做一个传说中的“打工仔”，遇上了高大上的自动化电镀生产线，一个无数电镀缸，无数电极杠，无数化学药水的“现代化”自动化流水线！说句真心话，看着操作这些机器的大大们，第一次感觉他们是不是传说中的“博士、教授”！

入职4个月后，经过一次选拔考试，我也成了操作这些机器的“大大”，于是第一次开始认识这些高大上的机器。经过一个月的学习，可以独立操作这些机器，也知道控制他们的是三菱的FX2N这个大脑，有人说他是“单片机”，有人说他是“电脑”，还有人说是“CPU”，我一直认为是“PLC”，因为那个控制柜上写着“PLC控制柜”，尽管不知道“PLC”是什么意思！因为这个自动化生产线偶尔会有电镀行车“飞着跑”（飞车）或行走错位，比较严重时，无法正常生产，于是让厂家工程师过来调试一下。看着他们拿个笔记本，弄着不知是什么的东东（梯形图），然后弄进那个FX2N，设备就可以正常生产了。当时，那个人就是我心中的偶像——我也要干他这样的工作，多好！可是那时，我连Word、exel都不知道是啥，压根就是一个电脑盲。

入职一年以后，我知道了变频器、触摸屏、接触器、三相电机、整流器等等。其中困惑的有三相电机，纳闷着怎么三根火线进去就可以转了？没有零线没有形成回路怎么会转呢！整流器怎么能把三相380V变成10V以下的直流呢？用二极管怎么都得不到一条平直的直流电啊！当然，心中最最神往的依然是那个FX2N的PLC如何运作的。只是这个东西已经远远，远远地超出了我的认知范围——无从思考！

当时无法认知FX2N，甚至具体的型号都不清楚，只知道前面的几个字母，后面好像是-128MR吧！还有两个扩展模块，连一个字母都不记得了！那就谈谈个人认为很有特点的控制工艺吧！

我们有6台电镀行车，除了3号航曾是单钩双电机，其他都是双钩3电机控制，其中前后行走电机都是采用变频器拖动，吊钩升降直接由电机驱动。行走电机控制还是很有讲究的，因为随着电镀件的不同，其速度不能相同，并且需要工位自动识别功能，行车与行车间要有避让功能，自动手动随时切换功能。

当时操作的流水线，不同电镀件其行走的速度是比较死的，速度变换不够智能化，到时平板轻质电镀件与异形重型电镀件交换时很难进行速度选择，尤其是异型重型的电镀件，经常吊挂，一方面与挂具有关，另一方面与速度、流程控制同样关系密切。当时每当电镀到异形重型件（猎豹、三菱SUV后保险杠、装饰条等），我们一般都是比较惨，一时这里吊挂，一时那里碰撞，真是战战兢兢。所以要是现在从事这方面的电镀流水线控制的话，电镀行车行走工艺，要花很大功夫研究，一方面要高速度，另一方面要防止速度高后产生的操作困难问题。

自动化电镀流水线，另一个很重要的控制工艺是——电镀工位自动识别功能，我操作过3条电镀生产线，其中只有一条有工位自动识别功能（比较简单的自动识别），另外2条没有，而且控制比较死，操作比较困难，往往找不准工位，这样程序自然简单编写，可是生产效率地下，估计现在已经没有什么市场。

先谈谈具有自动识别工位的那条生产线这方面的特点吧！操作过程中一个非常偶然的机会，因为某个电镀缸出了问题，我把附近正在自动运行的电镀行车打到手动，把那个出问题电镀缸镀件处理了一下，比较麻烦。处理好了之后，忘记了自动运行行车切换手动时的工位了，有点惊慌。于是小心地在切换附近达到自动，我的天啊！它居然自动寻找切换时的工位了，于是，一切照常进行。

操作过程中我体会到，我为什么叫它简易的自动识别工位？就是要具备一些自动识别的条件，比如不能超出这台电镀行车运行范围太多，比如最好电镀钩在下位，再比如有时会错半个工位，以及有时不能识别左右挂钩等，最大的缺点就是自动识别功能没有结合电镀挂钩上下位进行自动识别。所以说，自动化电镀生产线，自动识别工位功能，相信是今天技术前进的一道主要研究课题！

说回三菱FX2N，尽管当时对这个了解甚少，但以今天的认识，对于当时及现今的自动化电镀生产线，其功能是绰绰有余的。FX2N不愧为一代非常优秀的可编程控制器，祝愿后继的FX3U一路顺风，继续发扬三菱的特点与特长！

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