传感器如何与PLC进行连接？

下面我来回答题主的问题，说说输出开关量的传感器与PLC的连接方法

1、两线制传感器与PLC的连接方法

因为我们PLC常用的传感器大部分用的都是开关量输出的传感器，对于输出是开关量的传感器常用的有接近开关、光电开关等，它们有直流两线制的也有直流三线制的，下面我们先说一下直流两线制的传感器接线方法，由于直流两线制的传感器一般它的漏电流都比较大，在工作时有时会出现输入信号而导致PLC的错误动作，因此我们在接两线制的传感器的时候一般都会在PLC的输入端并联一个旁路电阻R来提高输入信号的稳定性。在下图中我们就是使用了两线制的传感器与PLC之间的连接方法，如下图所示的那样。

2、三线制传感器与PLC的连接方法

对于三线制的传感器，比如光电传感器、电感传感器、电容传感器和光纤传感器等都是直流三线制传感器，其输出量都是开关量，它们的三根线分别是棕色线、蓝色线和黑色线。在这三种线中，棕色线要接直流电源24V的正极、蓝色线接直流电源的负极、那么黑色线就是信号线了，它是和PLC的输入X端子相接的。

3、三线制NPN型传感器与PNP型传感器与PLC的连接方法
另外对于三线制的传感器有NPN型的传感器和PNP型的传感器两种，对于NPN型的传感器当检测到信号时它的输出端是低电平信号有效，也就是说PLC的输出端输出的高电平信号进入到传感器的输出端子中。对于PNP型的传感器来说，当检测到信号时它的输出端是高电平信号有效，也就是说PLC的输出端要检测传感器输出端子的高电平信号时，说明PLC接收到了PNP传感器发出的信号。

输出模拟量的传感器与PLC的连接方法

在使用传感器时有时会用到温度传感器、湿度传感器和压力传感器等，这些传感器所输出的不是开关量而是模拟量，这时我们需要用PLC的A/D转换模块配合与PLC使用。要将这些传感器所输出的模拟量有的输出是0到5V或者10V的电压信号。也有的传感器输出的是4mA到20mA的电流信号转换成数字量送给PLC。对于模拟量的信号处理，需要PLC编写程序进行处理，下面我们以压力为例子来说明这个问题，我们从A/D转换器的模拟通道转换来的压力实时值要存在设定好的寄存器当中，通过转换后取得10次的平均值放入到另一个寄存器当中。