是怎么一款工业机器人仿真软件适合所有的工业机器人

有那些特色，难易程度怎么样？

接下来为大家答疑解惑。。。

DELMIA(数字企业精益制造交互式应用)是达索公司为“数字化工厂”概念推出的一套较完善的软件解决方案，由两个相互关联的独立软件DPE(数字工艺工程)和DPM(数字制造维护工艺)组成。Resource Modeling and Simulation是创建和实施与工艺规划和工艺细节规划应用相关的辅助工具，将人机工程、机器人、3D设备/工装/夹具和生产线等资源均定义并加入到DPE、DPM环境中，构建虚拟的生产环境，仿真工厂作业流程，分析一个完整数字工厂(车间/流水线)环境。

虽然工业机器人离线仿真只是它庞大体系中的分支，但并不影响它强大！

这要从1985年说起，Delmia的工业机器人离线仿真技术核心是由大名鼎鼎的Deneb公司组成

Deneb公司在1985年就推出了交互式机器人图形编程与仿真软件包（IGRIP软件），1985年时就有工业机器人仿真软件，我不知道那时是个什么概念。大家脑补把。。。。

IGRIP软件是一种双向操作软件，可显示三维图形IGRIP和ULTRA产品的专业机器人模拟软件，通过将机器人，周边设备，机器人运动，机构运动及IO输入输出等融合为一体，大大减少设备成本，研发周期。

在1997年达索收购了Deneb公司，在2000年成立了美国DELMIA公司

进行了十多年的发展整合就形成了，现在DELMIA是面向工业部门复杂解决方案的软件

DELMIA本身就是一个面向部门复杂解决方案的合集，主要解决方案如下：

1.面向制造过程设计的DPE；

2.面向物流过程分析的QUEST;

3.面向装配过程分析的DPM；

4.面向人机分析的Human；

5.面向机器人仿真的Robotics；

6.面向虚拟数控加工方针的VNC；

小结：

这款软件目前在国外比较流行，国内教学资源较少，国内高端制造业应用较多（得益与母公司的CATIA 和solidworks这两款产品）

优点：

离线编程较为简单，工业机器人模型较多（各个品牌都有），功能组件功能强大

缺点

国内学习资源少，标准设备没有模型库，需要一定机械设计基础