弧焊机器人系统和点焊机器人系统的典型应用实例

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从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺, 并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论进行了深入浅出的介绍, 重点突出实用性、新颖性和先进性。采用图表和文字融合的表达方式进行说明和阐述, 便于读者理解掌握。

本书适用于从事焊接机器人系统开发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊接机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊接专业的学生使用。

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《焊接机器人技术》特点

1.落实国家科技发展规划，推进工业机器人国产化的进程：

积极落实国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，从理论和实践两个方面推进工业机器人国产化的进程。

2.理论与工程实际密切联系，结合案例论述焊接机器人：

（1）焊接机器人理论系统、全面：

力求避开深奥难懂的理论推导和说明，主要对焊接机器人本体结构、传感技术、系统配置及要求、应用操作技术和维护维修技术、焊接工艺等进行深入浅出的介绍。

（2）实例丰富、实用性强：

结合具体工程结构的制造给出了弧焊机器人系统和点焊机器人系统的典型应用实例，重点突出实用性、新颖性和先进性。

目录：

第1章焊接机器人概述

第2章 焊接机器人本体的结构及控制

第3章 焊接机器人传感技术

第4章 焊接机器人系统

第5章 机器人焊接工艺

第6章 焊接机器人的应用操作技术

第7章 典型焊接机器人系统应用案例

第8章 焊接机器人的保养和维修

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