国产四足机器人“绝影”最新大片来了

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仪那啥

2020-08-12 12:32:32
2018年2月,浙江大学孵化企业杭州云深处科技有限公司(以下简称云深处)首次发布了他的诚意之作——“绝影”。这款四足机器人自发布以来,便得到了新华社海内外平台、人民网、央视新闻等权威媒体的争相报道。

第一代绝影
2018年12月4日,云深处发布了升级版“绝影”。2019年11月又发布了其研发的最新一代“绝影”四足机器人。

经过测试,“绝影”已经具备了快速跑跳、适应崎岖地形、抵抗外部扰动、环境感知、以及自主导航等核心功能。其动作反应灵敏,环境适应力强的卓越品质则为日后执行智慧安防、物流运输、电力巡检、科研教育等任务奠定了良好基础。未来,“绝影”有望成为人们日常工作和生活中的得力助手。




   绝影完整大片   


2019/11/02






REC






新形象。采用了全新的外观设计,更柔和的形体线条,摒弃了“厚重感”的新绝影,让人机交互体验更为流畅。



新设计。更清晰的模块划分,对绝影的本体能力进行了配置优化。开放的接口,为应用提供无限可能。

运动控制模块

可支持机器人高速高动态步态规划与平衡控制算法的开发、实现。


环境感知模块

可支持大场景、高精度地图的构建、定位以及导航规划算法的开发和实现。


关节驱动模块

可支持机器人各类型高速、高动态步态和动作的实现。


数据管理模块

可支持机器人开发过程中各项数据的记录,以便于其数据分析和故障诊断。




   让智能创造价值  


2019/11/02



技术的每一步前进,都将为应用

提供无限可能


更灵活、稳定的运动性能

更优越的环境适应性

更精准的感知决策能力……


新绝影为移动平台的未来提供了

更具想像力的应用空间




安防巡检:

可应用于园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所。通过在上述区域的例行检查和定点巡查,绝影可获取环境信息以及传感设备的识别信息。


物流作业:

通过搭载轻量级机械臂,复合型的四足机器人可在非结构化生产作业环境中,实现物料传递及移动式作业等功能。


科研展示:

可为各高校/企业实验室提供人工领域前沿技术的研究平台。还可通过科技馆、科创中心、主题展厅等窗口,展示、普及机器人技术的先进性、创新性和应用可能性。


勘测探索:

可应用于矿产资源、森林资源、地质地貌等野外勘探作业等场景之中。具体来说,绝影可获取环境信息以及传感设备的识别信息。同时,还可利用其优越的运动负载能力运输、勘探物资。


港口码头:

可应用于港口、码头、铁路、隧道及其他重要场所,对设备、物资、标识状态及现场环境进行查验。


公共救援:

可应用于公安、消防等部门。通过进入人类无法到达的危险环境,例如毒气泄露的化工厂,核泄露的电站,进行环境数据采集和人员搜救。


文章来源:工业机器人整理,资料来源云深处科技、局座召忠、南京科普

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