OnRobot推出最新柔性夹持器，可抓取难抓握、易碎和不规则的物品

据了解，该柔性夹持器能使食品和饮料、以及诸如化妆品和药品等其他清洁应用的自动化变得更加容易。

在一般情况下，这些应用需要处理从鸡蛋、水果、到瓶子或不规则形状的容器，难度较大而且易损率较高，而这个灵活的OnRobot 柔性夹持器则使用三个可替换的星形硅胶模制杯，呈四指配置，可以轻巧精确的触感抓取任何重量在2.2kg以下的小型物体。该电动柔性夹持器已通过食品级认证（符合FDA 21 CFR非脂肪类物品标准以及EC 1935/2004欧盟食品接触材料法规）。与传统的真空夹爪不同，它不需要外部气源，由此可降低成本和告别繁琐。 

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示：“我们的新型柔性夹持器挑战了既有的解决方案，可抓取难以抓握、易碎和不规则的物品。与专有解决方案不同，柔性夹持器通过我们的一体化解决方案，可与大多数协作机器人和轻型工业机器人无缝集成。” 

OnRobot屡获殊荣的一体化解决方案平台，可在领先的机器人手臂和任何OnRobot手臂末端工具（EoAT）之间提供统一的机械和电气接口。一体化解决方案已经得到了新的扩展，包括与ABB机器人以及韩华精密机械机器人的集成。现在，这些机器人的用户可以利用任何OnRobot产品的统一机械和电气接口，实现更轻松的集成和更快的投资回报率。

柔性夹持器特点：

• 根据物品的形状、柔软度和摩擦力，最大可承载2.2kg

• 夹指范围为10mm-118mm，具体取决于所使用的杯子

• FDA认证

• 灵活、可替换的硅胶杯

• 理想处理易碎物体和不规则形状

• 无需供气

• 快速灵活的部署，与所有主要机器人品牌无缝集成 

柔性夹持器是食品和饮料应用的理想之选，同时，它还能为制造和包装提供灵活轻巧的抓握。

文章来源：Onrobot，中国机器人网

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