商机会员
很有意思的机器人故障！
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res
2020-09-05 00:07:08
有一台发那科机器人在运行一段时间，报警急停，检查故障信息是SRVO-006:夹爪断掉，有点吓人，但是这是台清洗机身人，这个信号不使用，报这个故障有点奇怪，一般这个信号在焊接机器人用比较多。
打开系统参数设定，这个信号是设置成有效的，说明外部有用，但是怎么用找了半天也没找到，懒的折腾了，确认机器人本体都没问题，并且官方也说了不用可以屏蔽掉嘛，那先屏蔽试运行，屏蔽后运行正常，观察半天也没什么异常！
确保100%安全，利用停机时间全面检查一遍，发现控制与机器人本体连接航空接头，有一根插针腐蚀断掉，打开插头后盖是发现两根端子是短接在一起，根据线号结合图纸倒推，夹爪断裂信号是在插头内直接短接屏蔽，难怪外部找不到。 屏蔽信号是电气维修中经常会干的事，但是屏蔽前必须确保安全100%，否则老板就有可能请你去办公室喝茶了。
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江衣玖 这家伙很懒，什么也没有留下
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