脑外科机器人：从脸颊入手可以避免颅骨钻孔

据了解，这套机器系统采用了一种形状记忆合金针，它能够记住原始形状，当发生变形的时候只需对其加热就能恢复到原来的形状。不过这套系统必须要在核磁共振机中运转，这样才能获得足够强的磁场。

形状记忆合金针由大量镍钛材质的同心管打造，这根1.14mm的针好比一支机械铅笔。通过核磁共振扫描，医生对脑部的追踪准确度可达到1.18mm。

而与此同时，Barth的同事机械工程系副教授Robert Webster研发了一种可操控的手术针，这跟Barth的脑部手术设想不谋而合。

此外，该团队还联合神经外科副教授Joseph Neimat在这根针中植入电极，这样当针进入脑部的时候就可对病人的脑活动进行追踪，确定癫痫发作的确切位置。

不过目前这套机器人系统还不能完全执行一个完整的手术，因为这种针头还只能处理直行的线路，且仍需医生手动引导。Neimat称，如果他们能够得到一个弯针和不受限的脑部路径，那么将为病人带来危害极小的手术。

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