诸神之战：协作时代的工业机器人

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在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。协作机器人时代大幕已经开启，不管是众多新兴的机器人公司，还是传统的机器人巨头，纷纷推出各自的协作机器人产品。这些产品形状不同，性能各异，价格也是各有高低。很显然，在即将到来的协作时代，众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争，不过他们都有一个共同的目标，和人类协同工作。具体有哪些公司推出了哪些产品？下面将带您概览各机器人制造商推出的协作机器人。

1、丹麦Universal Robots的UR系列机器人

UR很好地把握了协作时代的机遇，更为重要的是其易用的用户界面和示教系统。和传统的机器人示教器不同，UR重新设计将其变成了基于平板的系统，操作简便，直观。其优势还有一点，价格便宜。

2、瑞士Mabi 的Speedy机器人

Mabi是欧洲生产工业机器人的著名厂家，其从事自动化业务已经有30多年的历史。其推出Speedy协作机器人是一款轻型的6轴工业机器人，带有直观易用的用户界面。其有望进一步降低协作机器人的门槛，普及协作机器人。

3、德国gomtec公司的Roberta机器人

Roberta是德国gomtec公司推出的一款轻型、智能、柔性、敏捷以及价格低廉的一款6轴工业机器人，通过RoboCommander，可以直接移动机械臂来进行教学。夹持器提供了力感应和安全的制动功能，以及可选的立体相机。

4、美国Rethink公司的Baxter机器人

Baxter是个有两条能够自由活动手臂的机器人。它长着一张平板的脸，脸上的卡通眼睛还会随着电力变化而变动。它能和人类一起办公，因为它拥有一套复杂的安全机制和传感器，能够保护它所协助的人的安全。在它头顶有一圈声纳传感器，有人走近时，传感器就会自动放慢动作。它感知到附近有工人，脸就会变红。按下机器人身上大大的“停”按钮，机器人就会立即停止所有动作。它和上述的机器人相比，看上去似乎更智能。

5、德国KUKA的LBR iiwa机器人

KUKA的LBR iiwa是为了实现直接的人机协作而设计的，是灵敏且具柔性、精密且灵活、兼备针对工业用途的机械性能和驱动技术的轻型机器人，适用于工业领域。最大的缺点是价格昂贵，是UR机器人的3倍之多。

6、日本安川Motoman的Dexter Bot机器人

Dexter Bot和LBR iiwa类似，速度和精度都比较高，但是仍沿用旧有的编程方法，易用性稍不足，同时价格高昂。

7、瑞士ABB的FRIDA机器人

FRIDA是ABB推出的一款概念机器人，拥有酷似人类工人的双臂，虽然已经展示了很多年，但还没有确切的上市计划。

8、瑞士F&P公司的P-Rob机器人

F&P公司的P-Rob机器人灵活轻便安全，不需要安全防护措施，机器人的编程简易，用户界面也很友好。机器人配备了夹钳装夹持器。其展开角度相当大（60度），可以抓取比较大的零件。

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