协作机器人的崛起

作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi，目标市场为消费电子行业。YuMi将于2015年4月在德国汉诺威工业博览会上推向市场。

亮点

■ 面向小零件组装的解决方案：YuMi是一个双臂机器人，主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。

■ 专为人机协作设计：“YuMi”的名字来源于“你和我，一起工作”。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与人类并肩工作，没有任何障碍。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。

■ 适用于消费电子行业：YuMi最初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。

■ 新时代的新色彩：YuMi的石墨白色是ABB机器人的新颜色。ABB声称，去年的这种全新设计是为了庆祝机器人与工业制造之间新的协作时代的到来。

ARIS分析

■ 机器人行业领导者拥抱协作机器人：随着YuMi的出现，ABB从传统工业机器人巨头的行列，正式进入新兴的协作机器人市场。同年，库卡发布了他们的协作机器人LBR iiwa，安川Motoman也发布了他们的协作机器人产品Dexter Bot。发那科的协作机器人原型将在2015年面世。尽管YuMi的价格尚未发布，预计将跟安川和库卡的机器人一样会在六位数以内，并与这些公司的产品在性能和高标准上保持一致，以跟开创性的Universal Robots的UR和Rethink Robotics的Baxter拉开差距。

■ Universal Robots大革命：Universal Robots是一家丹麦公司，它成立于2005年，通过他们的UR5和UR10机器人以及他们的创新做法给机器人行业带来了大革命：这种机器人重量很轻，易于安装，具有非常直观的编程功能。凭借其较低的总成本将机器人带入了被传统工业机器人忽略的中小企业。相对于庞大的行业而言，Universal Robots仍然是一个小公司，但它已表现出惊人的增长势头，全球有300多家经销商，销售额年年翻倍，这表明他们已经获得了市场的认可。Universal Robots的产品基础价格约为3万美元，投资回报期少于一年，已经开创了产业的新领域，并促使其他制造商你追我赶。

■ 高精度组装：小型电子元件、智能手机和平板电脑的组装，传统上一直由人工完成，因为这需要高度的灵活性和准确性。几个月前，富士康宣布将在生产线上增添数千机器人（Foxbots）用于组装新的iPhone 6而上了头条。但后来它再次宣布停止该项目，因为这些机器人不符合苹果0.02mm的精度标准，Foxbots的误差达0.05mm，尽管这对于机器人组装来说精度已经非常高，但显然不够苹果的要求高。而Universal Robots的机器人产品误差为0.1mm。ABB说YuMi能够穿针引线，未来将用在工业中，但现在还没有。

■ 工业机器人越来越智能：国际机器人联合会预测，工业机器人市场将继续保持强劲和稳定的增长势头，到2017年前年平均增长率可达15%。各领域的行业领导者均成立了自己的机器人事业部：卡特彼勒、松下、西门子、波音公司、博世、诺斯洛普?格鲁门公司、富士康、本田、ABB、洛克希德?马丁公司……新的投资也正转向这一未来技术。ABB科技风险投资公司是ABB的风险投资部门，它投资1200万美元给人工智能初创公司Vicarious，激励ABB的机器人事业部进入崭新的战略领域。Vicarious 声称要“构建像人类一样思考的软件”。未来几年，我们将看到融合了人工智能和机器人技术的工业和非工业机器人，它们将越来越“智能”，它们的识别、控制和通信功能更强。

■ 降价的原因：多种因素让我们推测工业机器人的价格将在未来几年逐渐下降：

o 一方面，来自中国制造商的竞争。根据国际机器人联合会的数据，中国是最大、增长最快的机器人市场，2013年安装了近37000套工业机器人。根据中国机器人产业联盟的数据，其中超过9000套机器人来自本土制造商。这相当于2012年的3倍，鉴于中国政府强力推动国内机器人产业的发展，这一数据未来还会继续增长。

o 另一方面，来自初创企业和小企业在中小企业市场的竞争。早起的鸟儿有虫吃，但没有一家公司在这个领域可以自满。新的初创企业和他们的低成本产品，例如Universal Robots在协作机器人领域就有很强的竞争力。Gomtec的Roberta，MABI Robotics的MABI Speedy-10以及Smokie Robotics的OUR-1，后者的价格仅为15000美元，他们也都在寻找自己的市场空间。

考虑到所有这些因素，并预测增加的产量，这将不可避免地降低成本，Nelmia估计，工业机器人的价格将在2020年下跌20%至35%，进入六位数的范围内。