未来物流系统中有多少机器人？

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随着万物互联（IoE）、大数据分析和快速成型制造技术的发展，机器人和无人驾驶车将彻底改变供应链的运营和物流。全球主要的物流服务和技术供应商都在调整他们的战略，建立联盟，这些都标志着物流领域未来的改变方向。

亮点

物流领域的六个“正确”——商品配送的最优程序需要有六个“正确”：正确数量的正确商品，在正确的条件下，在正确的时间，以适当（正确）的成本，送到正确的地方。

4万亿美元的市场——全球物流市场规模超4万亿美元，占全球GDP近10%。其中，交通运输领域的增长最快，自2011年以来，年平均增长率约为7%。据预测，到2016年，交通运输领域的市场规模将达到3.6万亿美元。

机器人物流系统——2013年，全球约新安装1900套机器人物流系统，比上年增长37%，约占专业服务机器人总销量的9%。2014年，物流系统市场规模约为2.16亿美元。

物料搬运机器人——到2020年，预计码垛机器人、包装机器人和特殊材料搬运机器人销量的年复合增长率约为10.1%，将达到313亿美元。

多功能移动平台——通用移动平台是一个强劲增长的领域。服务机器人供应商预测，从2014到2017年约有16000多台定制多功能移动平台售出。

ARIS 分析

客户导向经济的物流—— 物流服务自动化是客户导向经济需求的结果，它比以往任何时候更讲求灵活性和速度。全渠道（线上和线下多渠道的商业关系）、batch-size-1（小批 量、多种类的大量商品）和实时（各生产环节最大即时性）等概念让顾客的需求个性化。这些需求只能通过高度自动化的生产服务才能满足。这就是为什么机器人在未来的物流服务中扮演着主导而必然的角色。

“机器人”的概念——目前，“机器人”一词还没有一个统一的定义能完全使用于广泛多样的现有设备，他们有着不同的感官能力、不同程度的自主性和移动性以及各不相同的处理能力。因此，我们把各种不同的设备，诸如无人驾驶汽车、外骨骼、工业机械臂、手术支持系统、无人机和3D打印机都称为 “机器人”。根据我们所说的定义，大部分设备都不适合叫机器人。但是，技术发展太快以致我们难以将周围的设备进行明确分类，互联互通的进步越来越大，自然而然地就导致了一些混乱。我们不太可能明确约定什么是机器人（什么不是机器人），因此，机器人一词本身不可能有明确的意思，随着越来越多的设备充分融入到 我们的日常生活中，不同的设备名称并不是技术名称，而是他们的功能名称。此时，机器人先驱Joseph Engelberg有句话说得很好：“我无法准确定义机器人，但是当我看到它时，我知道它是机器人。”

更智能的AGV—— 汽车制造商预测，未来十年内完全自动驾驶汽车将进入普通消费者市场，其实，在工业和物流领域，无人驾驶技术已经实现了很多年。一方面，这是因为私人场所的规则远比公共场所的规则要简单很多，另一方面，当运送的是商品而不是人时，事故发生的可能性更低。近年来，医疗领域的预算大幅削减，AGV的应用快速增长。室内外工作的物流AGV发展趋势有三个特点：更智能、更自主、更强的群体工作能力。得益于传感器和精密机器视觉系统，让他们拥有更强的智能，可以在不同的环境中安全运行；更大的自主权让他们可以无需人工干预，电池寿命更长；群体工作能力意味着可以组建更灵活、可扩展的机器人系统，更好的使用客户导向经 济的需求。这些新的AGV称为AIV（AutonomousIntelligent Vehicles，自主智能车）。

工业机器人：轻巧、协作、互联—— 在配送中心，工业机器人已经在执行码垛、卸垛和配货等任务。这些机器人的发展正促使所谓“智能工厂”的诞生，通过云，这些更智能、更熟练和更安全的机器人可以彼此之间以及人与机器人之间的互联。这些协作机器人可以在人身旁工作，无需再设置安全围栏，它们首先是由初创公司开发，现在，几乎所有的大厂商都推出 了他们自己的产品。发那科最近推出了其首款协作机器人CR-35iA，令人印象深刻的是，其工作载荷达35公斤，远大于其他协作机器人竞争对手。在万物互联和大数据领域，库卡宣布将与微软合作，将微软的云技术应用在LBR iiwa机器人上。互联机器人利用数据分析可以改善问题检测、流程优化和供应链效率。

3D打印是一种商业模式——快速成型制造也被称为3D打印，是一种颠覆性技术，将影响所有的工业领域，已经专业和家政服务。在物流和配送领域，我们开始看到快速成型制造在制造流程优化和其所支持的服务的应用案例，但也可以作为一种新的商业模式。UPS已经在100多家UPS商店提供端 到端3D打印服务，目标客户是中小企业和创业者。与此同时，亚马逊已经申请了一个叫“预期交货”的专利。这是直接在送货卡车上用3D打印机打印商品，这样 可以减少库存，为客户实时提供更个性化的服务。

无人机送货是有益补充—— 在目前的交通运输系统效率低下或不存在的情况下，无人机送货作为有益补充会更有意义：为没有交通基础设施的偏远地区或人烟稀少的区域提供服务，为突发事件提供药品紧急快递，等等。在欧洲，从去年开始，DHL的无人机Parcelcopter定期为距离德国海岸12公里的北海小岛Juist送货。另外，法国 邮政宣布携手机器人制造商Matternet将在明年夏天推出无人机送货服务。与此同时，美国FAA已经授权亚马逊开始测试其无人机送货系统。这些在真实环境中的测试是非常必要的，可以评估技术的可能性及危险性和缺点，以便为未来更广泛的应用制定规范性法律框架。问题不在是我们是否会在现实中看到这样的无 人机信使，而是我们什么时候能看到他们将提供什么样的服务。

互联汽车和最后一公里配送—— 最后一公里配送是交通运输系统自动化尚未解决的挑战之一。与此同时，物流公司或多或少都在尝试不同的自动化模式。例如，亚马逊、DHL和奥迪正在合作开发 一个革命性的送货系统，它可以把已付费包裹直接放进客户的车尾箱。在购买时，客户会指定汽车的位置。有了这些信息，机器人可以获得一次性无钥匙打开车尾箱的机会，并且只能打开车尾箱，把包裹放进去。密码只在很短的时间内有效，并且在车尾箱关闭时失效。客户可以通过手机获知操作进度。私家车也因此成为送货服 务链的一部分。该系统将在未来一周内在德国慕尼黑的小部分奥迪车主中展开测试。与此同时，沃尔沃也将对此概念进行试验，预计很快将宣布在瑞典的测试。

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