深度剖析无人驾驶的决策控制技术

无人车作为一个复杂软硬件结合的系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合…（全文请阅读原文）