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美国圣地亚哥大学的团队开发出一种更快速的碰撞侦测算法,有助于机器人避开障碍物
Fastron算法的C-space模型扮演了以运动学为基础(kinematic-based)的碰撞侦测代理(proxy),该算法结合了核心感知学习算法的修改以及主动式学习算法,来减少以运动学为基础之碰撞侦测的次数。这种算法不需要检查每一个点-(点击“阅读原文”-查看全部)
无数据
这家伙很懒,什么也没有留下