这个机器人为了上天，先学会了扫地擦桌子冲咖啡

尽管对于人类来说，冲咖啡是一件小得不能再小的“小事”，但对机器人来说，不仅不是件小事，而且是件难事。机器人冲咖啡的难度不在于如何识别咖啡，而是冲咖啡需要十分精细的动作，比如拧开咖啡罐这个动作，需要手指头十分灵活，并且双手配合十分默契，难度不是一般地大

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