用树莓派DIY一个“六足行走机器人”

在六足行走者中有很多方法来使用这种步态。

平衡了价格和性能后，我选择构建一个三伺服电机版本。然后我添加了另一台伺服电机，用于安装机器人的“眼睛”。

机器人将有三个运动：前进，后退，右转，左转~~~~~~~~~

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