协作机器人的产业链可划分为上游零部件，包括电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器、力矩传感器、安全控制器等。零部件主要掌握在外资企业手中，尤其是在高精密传感器、减速器等方面。中游本体领域的代表性企业有优傲机器人、Rethink robotics、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、新松机器人、大族电机、TECHMAN ROBOT等，新兴的协作机器人厂商与传统机器人巨头展开竞争，国产协作机器人处于刚刚兴起的阶段。下游集成应用包括焊接胶合、组装装配、抛光打磨、喷涂、点胶涂胶、搬运码垛、上下料、检测测试等，由人类负责对柔性，触觉，灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。协作机器人的工作包括组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作；组装手机/电脑，机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置，人来负责排线安装、卡扣、拧螺丝的工作。应用行业则包括汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、注塑化工、医疗制药、物流仓储、科研、服务等行业。其中，汽车零部件和3C电子组装装配、金属及五金卫浴抛光打磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域；商业和服务行业应用未来会是协作机器人较大的增长点。3C电子、医疗制药、食品饮料、物流仓储等新兴行业的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，并且对产品的ROI更为敏感。因而中小企业是目前协作机器人的主要客户。此外，在某些机器人应用的新兴行业中，即使是大企业也面临与中小企业同样的问题，3C产业是这方面的典型代表。
ingoTony 这家伙很懒，什么也没有留下
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