行星摆线针轮减速机常见故障有哪些？

行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。

轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。因此我们在使用中都要注意保养、定期进行检查。

下面是行星摆线针轮减速机的拆机检验和常见故障：

一、先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这样可以单独检验输出轴、出轴销和机座;再拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环;余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

二、减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。

三、温升异常故障

在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

四、 输出部分的故障

1、轴承磨损坏，只需更换轴承就可以了。

2、输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。

3、输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm。

4、机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

我们在使用行星摆线针轮减速机时要注意：加强日常的维护保养工作，及时发现并处理故障，科学的检修与维护的方法是提高行星摆线针轮减速机的利用率和使用寿命最基本的保证。