脉冲编码器有几种？各有何特点？

1增量式脉冲编码器的优点是没有接触磨损，允许转速高，精度高；缺点是结构复杂，价格高，安装困难。 2绝对式脉冲编码器的特点是：角度坐标系可以直接读出，没有积累误差，结构复杂，价格高。