有刷直流电机的分类及优缺点

分串励电机和他励电机 优点：启动转矩大、过载能力强。 缺点：需要定期更换碳刷、效率低、体积大、防护能力差、能量回馈差；由于受机械换向的影响，电机只能在中低速下运行。 串励电机的机械特性软：扭矩增大，转速降低很多，就是在增大负载或爬坡的时候，自动降低速度，比较适合电动车的使用特性；但是串励电机下坡的时候，踩油门加速会因转速过高而烧坏电机；如果控制器驱动管击穿，电压全加到电机上，电机速度急剧上升，发生“飞车”现象。 他励电机的机械特性硬，扭矩增大，转速降低很小；他励电机有速度保护，还可以利用刹车能发电。