图1是由一个典型的3D悬臂直角坐标机器人和关节机器人的三个末端关节组成的混合型六自由度机器人。图2是要马上发货的五轴连动机器人图3是无故障工作了三年，回厂保养的五轴联动机器人五轴联动机器人的第四个轴是安装在Z轴下端，以Z轴为轴心的转动轴，叫A轴。A轴主要由高精...

中药制丸机可生产蜜丸、浓缩丸、水蜜丸、水丸、丸状食品，还可以包衣和烘干。体积小，耗能低，效率高，噪音小，无污染，操作简单，安全可靠，使制成的药丸均匀美观。那么，如何才能制作出完美的蜜丸呢?蜜丸的制法基本步骤如下：炼蜜→合药→制条→成丸→包装→贮存。1、...

湿式混凝土喷浆机是目前国内外降低粉尘、减少回弹、节约材料等综合性能较好的锚喷支护机具。湿式喷浆机是工程施工中广泛使用的一种施工设备，它是利用压缩空气或其他动力，按一定比例配合的搅和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层，喷射...

Deepmind在Alphago上的成就把强化学习这一方法带入了人工智能的主流学习领域，【从零开始学习】也似乎成为了抛弃人类先验经验、获取新的技能并在各类游戏击败人类的“秘诀”。来自斯坦福的AndreyKurenkov对强化学习的这一基础提出了质疑。本文中，他从强化学习的基本原则...

忧失控取代人类其中，机器人“索菲亚”被授予沙地阿拉伯公民身分，成为首个获公民身分的机器人；机器人DRC-HUBO也在韩国平昌冬季奥运圣火传递仪式上，完成全球首次机器人圣火接力机器人不仅一天比一天聪明，外形也愈来愈酷似人类，“戴上人面的机器人可以成为美女帅哥，...

一、形变强化（或应变强化，加工硬化）01定义材料屈服以后，随变形程度的增加，材料的强度、硬度升高，塑性、韧性下降的现象叫形变强化或加工硬化。02机理随着塑性变形的进行，位错密度不断增加，因此位错在运动时的相互交割加剧，结果即产生固定的割阶、位错缠结等障碍...

芯片，国之重器，立国之本。我们一代一代半导体人呕心沥血，喊了几十年，几十年啊！如今，特朗普一纸禁令，竟然让全民在一夜之间普及了半导体和集成电路知识。如此之壮举，居然被他轻而易举、信手拈来地做到了。——上个月，清华大学微纳电子系的微信公众号“芯系清华”...

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近年来，湿喷机在各大工程场所的应用越来越广，像隧道、公路、铁路、水利井巷、岩土边坡、煤矿井巷等都离不开湿喷机的操作。这个时候不禁有人发问了，干喷机同样也可以实现这些工程的需求，对，干喷机确实可以完成这些工作需求，而且在成本方面也会降低很多，但是干喷机...

风机叶轮的磨损与磨料的成分、粒度、浓度、形状、冲击速度、冲击角度、气体的化学成分、性质、温度及湿度等因素有关。而叶轮内部气体流动的不均匀性又加速了磨损。作为防止叶轮磨损的措施:一是减少进入风机的粉尘和腐蚀性气体,为此必须得对风机运行系统进行改造;二是设法...