相较于步进电机，伺服电机有哪些优势？

关于这两种电机的比较优势，我觉得可以这样理解：

◆控制精度：好点的五相混合步进电机能到0.36°，高性能的步进电机能到0.09°；伺服电机就很高了，假如说2500线的，就可以到0.036°。

◆低频特性：步进电机的低频振动相对来讲还是比较明显的，多少会有点问题；伺服电机就非常平稳了。

◆矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速时会急剧下降，最高工作速度在300～600rpm；而伺服电机是恒力矩+恒功率控制，额定转速可大于3000rpm。

◆过载能力：步进电机一般不具有过载能力，启动时需要克服惯性，所以要选择较大转矩的电机；而伺服电机可以瞬时过载到2倍的额定扭矩。

◆控制方式：步进电机是开环控制，启动频率过高或负载大时容易失步；伺服电机是闭环控制，可实现位置、速度的精确控制。

◆响应速度：从静止加速到额定转速（300～600rpm）需要300ms左右；而伺服电机加速性能好，从静止加速到额定转速（3000rpm）仅需要5ms左右。所以无论从动态还是从静态上来讲，伺服电机的性能要比步进电机好很多。

但是现在好多液压产品都在用步进电机，为什么？简单，给个脉冲，走一步，但是动态没了，电驱化肯定用伺服电机而不会用步进电机，否则液压的高动态就没有了，没有了高动态液压还有优势吗？所以我们选电-机械转换元件的时候一定要结合液压的特点来做这件事，要把液压的优势发挥好！