伺服液压机有哪些关键技术？

1、 采用伺服电机直接驱动液压机的主油泵，实现节能。
目前大功率伺服电机直接驱动液压泵还存在很多难点,主要是要求液压泵的转速范围非常大，一般的液压泵最低转速为600 r/min，液压泵即使在10 r/min以下都可正常工作。
大功率交流伺服电机及其控制技术大功率交流伺服电机的出现是近10几年产生的新产品。目前技术上主要应用开关磁阻电动机(SMR)，它具有简单可靠、可在较宽的转速和转矩范围内高效运行、四象限运行、响应速度快和成本低等优点。其缺点是：转矩存在较大波动、振动大;系统具有非线性特征，控制成本高，功率密度低等。

2、 通过改变伺服电机的转速实现对液压、位置的闭环控制。
通过伺服电机实现对液压机液压、位置的闭环控制技术不太成熟。传统的液压机都是通过比例阀、比例伺服阀对液压、位置进行控制。需要研究专门的控制算法，使液压在1~25 MPa之间都具有高稳定性与高精度。

3、 能量回收及能量管理系统的研究。
为了更大的节能，尽可能减少能量损失，需要把滑块自重下降的势能、油缸卸压产生的能量回收再利用，目前尚没这方面的成熟做法与经验。在能量管理方面，由于瞬时功率比平均功率大很多倍，在大型伺服液压机中要做好能量调配，避免对电网造成冲击。

4、 专用控制系统的研发。
由于现有的液压机多是采用PLC控制，但伺服液压机采用液压、速度闭环程序控制，运算量大，普通的PLC很难满足需要。伺服液压机的控制系统采用工业PC进行控制，必须开发专用的控制系统。

5、 基于伺服液压机的成形工艺优化。
每种冲压零件的材料、形状不同，导致冲压工艺截然不同，比如静音冲裁工艺，变速点的控制是关键;镁合金杯形件的反挤压成形，滑块在一个工作循环内需经历4种不同的速度，其中挤压过程还是恒压控制。因此伺服液压机只有与各种成形工艺优化结合,才能发挥出它的优越性。研究各种成形工艺的成形机理，建立适合该成形工艺的优化参数,对于提高产品质量和生产效率、降低生产成本非常重要。

6、 伺服液压机机身优化设计。
和传统液压机相比，伺服液压机由于具有节能降噪等优点，其机身设计需要考虑的因素更多，主要包括各种可能出现的极限工况，工作频次，冲压零件的复杂性等。长期以来，国内工程技术人员主要采用经验法与相似产品类比法进行设计，国内锻压机床产品存在体积大、质量重、控制精度差等缺点，钢材消耗是锻压机床制造企业产品成本控制的关键因素之一。
国内学者和工程技术人员经过努力，开发了有关的优化软件用于锻压机床床身部件局部优化，但仍主要停留在静态设计阶段，对机床系统动态加工过程考虑不多，相应的机床可靠性问题没有得到根本解决，造成机床寿命降低，增加了机床维护成本。因此伺服液压机的机身设计需要形成锻压机床刚度、强度和动态性能约束下的设计方法和技术体系，缩短与发达国家产品的设计制造差距。

这是我所知道的关键技术之六，欢迎各位大神来补充。