用plc控制机器人有什么意义？

关于题主的问题，我觉得可以从这几方面来阐述：

机器人的定义，似乎也没有一致的说法，大概意思是一种可以自己完成一定工作流程的机器，人可以干预它的工作流程，可以用来协助甚至取代人类做一些工作和服务。从这个意义而言，机器人也是一种机器设备而已，而PLC是逻辑控制器，控制机器设备是顺理成章的事情，PLC本身就是为机器控制而诞生和改进的。

工业上有很多自动化的机器，它们都可以自动完成一些自动化的生产流程，有些还可以和其他生产设备组合起来，形成更加复杂的生产过程，因此这些自动化设备，实际上都可以理解成一个庞大的机器人，PLC在这些设备的运转过程中，起到了“大脑”的左右，可以说现在工业控制，几乎是离不开PLC的。

工业上目前说到的机器人，更多是机械手臂这些装置，可以用来焊接，堆垛，喷涂，它们一般有4-6个自由度，可以简单理解成不同方向的几个电机空间定位控制，从这个角度来看，这些机械手臂，实际上和传统的多轴加工中心并没有本质区别，一般加工中心是使用了NC之类的数控系统来完成，可以走G代码这些指令来编程加工，机械手也是类似的做法。

NC数控系统，核心是多轴位置环同步控制，能完成复杂的曲线插补。实际上现在的PLC，即使是小型的，也已经有了几个轴的直线和圆弧插补功能了，有些也有位置环闭环控制了，PLC的很多功能，正在向专业性的NC兼容，一些简单的机械手控制，完全可以使用PLC来完成，这样成本会降低很多，维护和使用起来也简单明了。

即使是NC数控系统本身，也需要逻辑控制，因为逻辑控制一般用梯形图来变成比较简单，PLC有逻辑控制的优势，所以很多NC需要PLC来配合完成逻辑控制，比如某个时间需要开润滑油泵，有些限位开关报警等。当然NC系统也兼容了一些PLC功能，可以说两者正在互相融合。

可以这么理解，PLC就是软继电器电路，非常符合电工思维的一款产品，机器人这种设备装置，也离不开这种电路。