ABB机器人使用什么软件编程？

作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。对于ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。

最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作，工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器。我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了。

另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。只要学会了一种工业机器人的编程方法，学习其它的工业机器人的程序也就很容易上手了。当然，现在还有其它仿真软件也都支持ABB工业机器人的程序编写和仿真，比如在各种机器人大赛中用到的RobotArt、RobotDK等软件都可以对ABB工业机器人程序编写和仿真。