工业机器人示教器能通用吗?

还想问一下同一产品系列的机器人示教器,通用吗?

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一样的男人

2020-09-17 01:38:57

工业机器人示教器不能通用。
示教器各厂家之间不通用,示教器是一个厂家,一种单独的适配。
机器人由控制器控制,控制器可以理解为机器人的主机。示教器通过电缆(长5-8米)连接到有按钮和触摸屏的微机上。因此,示教器是控制器的系统,软件包算法必须是同一个系统。也就是适配性,所以各工厂的机器人必须使用各工厂自己生产的示教器。
决定教学器不通用的原因,其实各厂家的系统完全不同。控制系统的编辑语言也不同。
目前有ST语言、C++、Windows的开发。各厂商之间不通用。

同一个厂家的示教器,能不能通用要看系统的情况,就像win10和win7一样。有些制造商发展了很多年,升级了整个系统,旧版本不一定兼容所以,如果你是老一代的话,理论上可以让制造商重新制作软件。统一品牌,使用不同的系统。那个绝对不行。例如,国产机器人制造商很多,以前使用keba的系统,之后开发了自己的控制系统。这两个完全独立,不通用。
现在有很多scara机器人(如图),不需要示教器。直接集成到专机设备中,例如CCD检测的设备中集成了scara机器人,具有视觉。这种机器人控制通过计算机直接控制,通常生产重复一个动作,基本上很少更换动作。
使用线下编程软件直接控制机器人。一般来说,在汽车工厂或生产线上机器人较多的情况下。一定是先用离线编程软件,写的程序。不是用示教器教的。此时不需要示教器,但示教器可以在避免机器人紧急情况时手动处理。这种情况最常见的是焊接线。理论上是可以几个机器人共用示教器的,电子生产线就是这样使用的。但是,从设备管理者的角度来看,如果设备发生故障时,生产线整体停产,不能在最短时间内调查,就得不偿失了。
示教器的便利性是,可以直接从中调查运营的日志。对不知道教学器的朋友说。工业机器人现在基本上是示范编程,因为本身的工业机器人很危险,所以示范器相当于在有线距离内,远程操作机器人。

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