西藏边防用单兵外骨骼解决徒步负重。人们在哪里可以应用？

这个专业的学名叫外骨骼机器人。外骨骼机器人的用途是积极牵引人体行走，辅助人体负荷行走。

外骨架机器人的原理:我们看到的外骨基本上贴在腰上---大腿---小腿---脚，这些人体关节部位。关节使用串联结构，通过锁附带，或者按钮绑在脚上或者脚上。
动力构成:锂电池。驱动器是盘式马达、伺服液压缸两种。

盘式电机+谐波减速机，一般来说，腰部电机采用体积较小的盘式电机，盘式电机功率较小，一般用于1560N·m的扭矩。谐波减速减速机，可以大扭矩输出(即电机输出更大)，大约可以输出1:40。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个扭矩已经不小了。下肢部分通常用小型中空杯电气缸或液压缸作为出力部分。

电驱动外骨架机器人部件是外骨架机器人的一种部件,目前主要使用的伺服液压缸驱动部分。电驱动的优点是灵敏度高，适合下肢、脊椎、腰部损伤的人进行康复训练。现在在世界上也有很多应用。液压驱动力相对较大，类似于军人负荷和重型工作。目前，汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这种外骨机器人。外骨架机器人的软件核心是运动学算法，必须符合人体的骨架运动。这需要较高的响应速度。

中国外骨架机器人与国外技术基本相同,关于外骨架机器人应用领域，第一点必须明确。外骨机器人现在很贵。目前，外骨架机器人的售价基本在60万元左右，也有更高的价格。现在使用领域最多的是康复医疗领域，用于瘫痪者的康复。

说到外骨骼康复，我们就要提到最初说的积极牵引和辅助负荷工作了。对于下肢瘫痪的人来说，外骨承担人体的重量，带着脚积极地牵引各关节的运动，走路。开发的算法可以达到步骤模拟的效果。
在不断积极的牵引中，锻炼人体的关节，实现肌肉收缩，最终可以直立行走。辅助负荷是我们常见的生活中搬运重物的工作。这样的工作，机器人是辅助工作。机器人是一个被动的过程。紧贴人体各个关节，有增强人体关节的功效。在日常生活中如，快递业、大型零件组装领域、京东外骨骼机器人搬运快递奥迪汽车产线装配工人架空作业等。