明明可以靠颜值偏偏炫才华,美女做了台机器人,跳舞聊天样样精通

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2020-11-11 08:20:30

来源:知乎  作者介绍:海伦娜儿。 本文已获得作者授权,禁止任何形式转载

首先先上集才华与美貌于一身的作者美图。

我DIY了一个机器人,它叫做Even,能被编程,会根据指令运动,跳舞以及聊天。

这个想法开始于看了电影《机器人总动员》,因为非常喜欢影片中的机器人瓦力,加上自己一直热衷于手作和创客领域,便决定做一个自己的机器人。


(在此之前用乐高搭的瓦力,萌萌哒)

一开始我没考虑怎么实现它,脑子里先想到的是要做一个怎样的机器人。我为它做了很多美好的预设,比如喜爱植物,外形现代,长得很可爱之类的。甚至联想它是Eve和Wall E未来的孩子。有了这样一个基础框架,就开始动手画草图

草图来来回回改了不少次,最后定下来是这个样子,圆脑袋,小短手,履带取代双脚,脑袋在惊讶时可以打开(这个功能同时也叫开脑洞),里面可以放它收集回来的花花草草

真正的难题现在才开始,我要怎么让Even成为一个真正的机器人,而不只是一个想法?
创客领域的朋友给我的建议是——利用现成电路板和源代码来制作内核。尝试了一段时间后,我发现这对我一个技术小白来说实在太难了,虽然网上有很多开源资源,但自学起来要花非常多的时间,而且过程中很多知识我觉得并没用。辗转一段时间后,我才理清自己的方向——找成熟的机器人过来改装。通过拆解它来加深自己对相关知识的认知,同时有大量现成模块,可以运用到自己的机器人上。当时真是被自己的间歇性机智感动到了!在对比了一些儿童机器人后,我最终选择了一个手机机器人为蓝本


这是根据别人的设计和主板,我自己依样画瓢做的原型机,将主板连上手机就可以预设互动,有声音和动作,基本符合我对机器人的预期

外观和内部框架都有了,就要开始电脑建模。我希望这个模型完全靠3D打印做出来,而不用自己熟悉的手作工艺,因为这样会更像一个未来机器人。靠着早年学的一点建模基础,Rhino花掉了工作之余将近2个月的时间,才建完了整个模型,过程中各种返工,忘记保存,在此就不一一说。一个模型从无到有,真是要经过无数多版本的建模

从探究造型到设计结构,再根据结果对外形做调整,它越来越好看,也越来越可行。


Even外观进化史

最后的3维模型图,看到它的时候眼泪都要掉下来了,但是真的有种技术的美感,我的机器人已经呼之欲出

建模完成后,试着渲染了效果图

对比学习建模,打印机的使用就简单很多,用了朋友工坊现成的打印机,一个小小的部件,一打就是好几个小时,过程中机器还常出错,需要不时返工,结果全部打完花了近两周。


机器3D打印中...

   即使机器正常,第一批打出来的零件也基本作废,因为设计不完善,打印出来才发现问题。


  最终打印完的部件

用砂轮抛光部件的粘合处

       用万能的UHU和502把它们粘起来——这里我还发现一个小技巧,当胶水不能很好的粘合3D打印出的部件,可以通过3D打印笔把PLA融掉来胶合,这样就非常牢固

      伺服马达装入预设的支撑框架里——为了让整个结构都是打印出来的,我在支撑框架里预埋了可以咬合伺服马达的孔洞,关键部位用螺丝再次固定

    为了完全实现机器人功能,我调整了伺服马达的排布位置,在脑袋加装点击,让脑袋可以动来动去,同时脑洞可以打开

  完成!

     看到它能亮着动起来的时候真是感动哭~


     很遗憾知乎还无法发视频,不能跟大家分享它的动态。目前它还只是个脑袋比较笨的Siri,未来也需要不断的成长。学习的越多,越能体会这个领域的精深。希望以后可以跟大家分享更多。

     很多人问我,花那么多时间做一个机器人,那么它有什么用?
在我看来,人类创造机器人,大体可以分为两类:
一类是帮助人完成具体工作,比如扫地,整理衣物,甚至救援,它需要指向一个确定的结果,我们通过功能来评价这类机器人;
而另一类机器人没有特定功能,但强调自身系统和人类的吻合。我们通过创造可以取代人类的机器人,来进行自身的探索。可能性和行为方式是这类机器人的评价标准。
两者没有明确的分野,但如果说,机器人是一个合成词,那么前者更强调“机器”,而后者更强调“人”。
我希望自己的机器人更倾向于后者。通过我自身的不断学习,为它加入更多智能元素,比如用显示频作眼睛,蓝牙连接控制电器,人脸识别,定期升级外壳等等。


    从预想到最终成型,断断续续用了将近半年时间,很感谢这段时间以来,给我提供资源和帮助的朋友。路漫漫其修远,大家共勉。

喂~~~喂~~喂,各位机械的小伙伴看完作何感想,反正小编看完都差点臊哭了,做人的差距这么可以这么大,明明可以凭颜值吃饭,偏偏靠才华,就算靠才华也不要虐我们机械小伙伴的心啊,我再哭会,你们随意。。。


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