明明可以靠颜值偏偏炫才华，美女做了台机器人，跳舞聊天样样精通

来源：知乎  作者介绍：海伦娜儿。 本文已获得作者授权，禁止任何形式转载

首先先上集才华与美貌于一身的作者美图。

我DIY了一个机器人，它叫做Even，能被编程，会根据指令运动，跳舞以及聊天。

这个想法开始于看了电影《机器人总动员》，因为非常喜欢影片中的机器人瓦力，加上自己一直热衷于手作和创客领域，便决定做一个自己的机器人。

（在此之前用乐高搭的瓦力，萌萌哒）

一开始我没考虑怎么实现它，脑子里先想到的是要做一个怎样的机器人。我为它做了很多美好的预设，比如喜爱植物，外形现代，长得很可爱之类的。甚至联想它是Eve和Wall E未来的孩子。有了这样一个基础框架，就开始动手画草图

草图来来回回改了不少次，最后定下来是这个样子，圆脑袋，小短手，履带取代双脚，脑袋在惊讶时可以打开（这个功能同时也叫开脑洞），里面可以放它收集回来的花花草草

真正的难题现在才开始，我要怎么让Even成为一个真正的机器人，而不只是一个想法？
创客领域的朋友给我的建议是——利用现成电路板和源代码来制作内核。尝试了一段时间后，我发现这对我一个技术小白来说实在太难了，虽然网上有很多开源资源，但自学起来要花非常多的时间，而且过程中很多知识我觉得并没用。辗转一段时间后，我才理清自己的方向——找成熟的机器人过来改装。通过拆解它来加深自己对相关知识的认知，同时有大量现成模块，可以运用到自己的机器人上。当时真是被自己的间歇性机智感动到了！在对比了一些儿童机器人后，我最终选择了一个手机机器人为蓝本

这是根据别人的设计和主板，我自己依样画瓢做的原型机，将主板连上手机就可以预设互动，有声音和动作，基本符合我对机器人的预期

外观和内部框架都有了，就要开始电脑建模。我希望这个模型完全靠3D打印做出来，而不用自己熟悉的手作工艺，因为这样会更像一个未来机器人。靠着早年学的一点建模基础，Rhino花掉了工作之余将近2个月的时间，才建完了整个模型，过程中各种返工，忘记保存，在此就不一一说。一个模型从无到有，真是要经过无数多版本的建模

从探究造型到设计结构，再根据结果对外形做调整，它越来越好看，也越来越可行。

Even外观进化史

最后的3维模型图，看到它的时候眼泪都要掉下来了，但是真的有种技术的美感，我的机器人已经呼之欲出

建模完成后，试着渲染了效果图

对比学习建模，打印机的使用就简单很多，用了朋友工坊现成的打印机，一个小小的部件，一打就是好几个小时，过程中机器还常出错，需要不时返工，结果全部打完花了近两周。

机器3D打印中...

   即使机器正常，第一批打出来的零件也基本作废，因为设计不完善，打印出来才发现问题。

  最终打印完的部件

用砂轮抛光部件的粘合处

       用万能的UHU和502把它们粘起来——这里我还发现一个小技巧，当胶水不能很好的粘合3D打印出的部件，可以通过3D打印笔把PLA融掉来胶合，这样就非常牢固

      伺服马达装入预设的支撑框架里——为了让整个结构都是打印出来的，我在支撑框架里预埋了可以咬合伺服马达的孔洞，关键部位用螺丝再次固定

    为了完全实现机器人功能，我调整了伺服马达的排布位置，在脑袋加装点击，让脑袋可以动来动去，同时脑洞可以打开

  完成！

     看到它能亮着动起来的时候真是感动哭~

     很遗憾知乎还无法发视频，不能跟大家分享它的动态。目前它还只是个脑袋比较笨的Siri，未来也需要不断的成长。学习的越多，越能体会这个领域的精深。希望以后可以跟大家分享更多。

     很多人问我，花那么多时间做一个机器人，那么它有什么用？
在我看来，人类创造机器人，大体可以分为两类：
一类是帮助人完成具体工作，比如扫地，整理衣物，甚至救援，它需要指向一个确定的结果，我们通过功能来评价这类机器人；
而另一类机器人没有特定功能，但强调自身系统和人类的吻合。我们通过创造可以取代人类的机器人，来进行自身的探索。可能性和行为方式是这类机器人的评价标准。
两者没有明确的分野，但如果说，机器人是一个合成词，那么前者更强调“机器”，而后者更强调“人”。
我希望自己的机器人更倾向于后者。通过我自身的不断学习，为它加入更多智能元素，比如用显示频作眼睛，蓝牙连接控制电器，人脸识别，定期升级外壳等等。

    从预想到最终成型，断断续续用了将近半年时间，很感谢这段时间以来，给我提供资源和帮助的朋友。路漫漫其修远，大家共勉。

喂~~~喂~~喂，各位机械的小伙伴看完作何感想，反正小编看完都差点臊哭了，做人的差距这么可以这么大，明明可以凭颜值吃饭，偏偏靠才华，就算靠才华也不要虐我们机械小伙伴的心啊，我再哭会，你们随意。。。