此张力系统控制不是很稳定，是哪里的问题？

此图为绕线机（铜线）张力控制部分，现在绕好的线包组值不稳定，常常波动，请各位大神帮忙看看是什么原因导致张力不稳定！

补充内容：

此机构为买日本日特绕线机的张力结构，此绕线机已经用了快8年了，因提高产能，所以张力不稳定的问题被凸显出来了，所以请各位大神给个能解决此现状的方案，小弟在这谢谢各位了！

 

图中的下方的两组轮，每一组的直径各自相等，只是为表线绕线形式画成了如图所示的样子，是我不严谨了，感谢大神指出错误！

 

现场现在还有一种张力机构是没有前面检测张力机制的，也就是气缸气压是设定好的，不调节，但还是一样存在稳定性问题！

@风颂yhx

社友回复

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1，图中没有所以我不知道你用的什么张力检测机构。

2，用气缸做执行机构我也是头回见~~~。

3，这东西你要自己设计结构达到效果很难调。

4，感兴趣可以买个自己拆开看看，结构也不复杂。

有现成卖的漆包线磁阻尼张力器，你选上用吧。

@未来第一站

那个也是滑轮，编码器是用来检测张力杆旋转的角度的，然后根据角度来改变伺服的转速。

@风颂yhx

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还是那句话：电脑上觉得没问题，是理想状态下的没问题。

 

不然，如今的天下就不需要试飞员英雄们了。

 

楼主这图，纯粹数学物理学角度上，应该可以说是没问题的。

 

但，这计算公式用工业电脑计算再传达到控制件，再传达到执行件，再传达到线上，以此达到输出口的恒速。。。。。只能叹气。。。

 

叹气在哪里？

 

1）线路设计角度，极端不利于计算所需数据。

 

2）用气缸？？？怪不得现在这么流行机器人机械手。。。用步进电机了，还能说靠谱些，前后成本差不到哪里去（按百分比说的啊）

 

想用气缸，得先有个对气的初步基础性了解吧。。。

 

机械设计，越想省钱，你越得学合理的全局成本计算。

 

便宜，不等于成本低，往往过于追求便宜，成本会提高。

 

太多公司，就是因为图便宜，被压死在成本上的。

 

@Cavalier_Ricky

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各位社友有什么意见和想法

不妨在留言里说一下吧！

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