这个机构不知道怎么才能改进，困扰我很久了

最近，设计了一台下料机，玻璃从皮带一端运送在另一端再经过气缸推块机构使玻璃到一定位置，有个问题就是玻璃只有0.2mm，推块推玻璃时与皮带摩擦，有没有好办法能解决推块不摩擦皮带又能推玻璃到指定位置？

@韩斌_EOoO2

社友回复

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机器人。

@ak19471100

 

是说P&P的机械臂吧，先吸起来，然后挪到指定位置。

@threetigher

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干脆吸盘吸过去算了。

@vooha

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SMC气缸有一个洗盘的气缸，采用两个气缸，先推过去一个气缸然后在气缸杆端固定一个吸盘气缸就能解决这个问题。

@坚如磐石

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使玻璃的宽度大于皮带的宽度。

@keyman

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在不改变当前结构的情况下，可以在推块与皮带接触的面上想办法安装滚轮，把滑动摩擦变为滚动摩擦。

@fangyunsheng

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玻璃表面光洁，形状平整，我们这边做的专机都是用真空吸盘抓取的，之前调试过程中，用钢块推容易震碎掉。

@远祥

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皮带设置成镂空的，向运动方向设置斜向喷嘴，喷压缩空气，不要推块都能移动，当然，设置个斜坡更有助于滑动。节拍要求高的则需要增加装置加速。

@awolfbee

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有几个选择：皮带做窄或者皮带做短，把玻璃送出皮带，也可以采用硅胶片毛刷类的材料推料来试试。

@wjxfchina

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用多根圆皮带输送，输送机定位处圆皮带中间安装可上下的钢珠滚轮（参考米思米目录）多个，玻璃在尽头时，滚轮向上顶出，现推挤机构推挤定位即可。将原来的摩擦方式改为滚动。

@wx_c57kw5nu

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各位社友有什么建议和想法

不妨在留言里说一下吧！

本文为中国机械社区原创。

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