绘图写字机器人制作教程，含模型文件及控制源程序

本绘图写字机器人不同于axidraw，而是改进后可通过3D打印关键部件完成制作。

绘图写字机所需3D打印部件沐风图纸下载地址如下：

http://www.mfcad.com/tuzhi/1246/419075.html

 

将此版本的Arduino GRBL固件放置在您的电脑上。必须使用此版本的GRBL，其他GRBL版本没有Z轴舵机的控制代码。

http://www.mfcad.com/tuzhi/1246/419075.html

所需材料：
2x直线光轴直径8 x 450mm，X轴
2x直线光轴直径8 x 350mm，Y轴
2x直线光轴直径3 x 75mm，Z轴
（您可以在当地市场或某宝上购买）
1x M8x470mm螺杆
8x LM8UU直线轴承
1x舵机sg90 
2x GT2同步轮16齿
5x轴承624zz 
1x 2000mm GT2皮带

M3和M4螺钉和螺母M8螺母若干

1xArduino Uno 控制板

1x CNC Shield控制板

2x4988驱动
1x12V 2A电源
2-4限位开关（可选，可以通过软件限位）

软件
Inkscape图形设计软件（包括G代码扩展）
GRBL是Arduino固件（编程到Arduino Uno中）