剪刀式升降机被我搞砸了

最近有个设备里面要求有个升降机，这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了，可是现在发现推力不够，原本想着0.8吨的推力也挺大了，没想到这东西要的力更大，又加了一个电动推杆，那现在就是1.6吨的力了，勉勉强强升起来了，不能载重那也是白忙。

 

哪位大侠有这方面的经验帮忙出出主意，看看该怎么改呢？

社友回复

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剪刀叉降到最低时，尽量使电缸出力方向与升降方向的夹角越小越好。根据升降行程及安装空间选择电缸行程，电缸输出力按降到最低时在升降方向的分力大于负载为准。

 

安装位置大概如下图，只要出力方向和升降方向大致相同。

@toafy

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『这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了』这是机械设计的大忌啊。

水平剪叉的特点决定了，剪叉在比较『扁』的状态下，需要的推力特别大， 所以剪叉大多数是液压推动的，因为液压推力较大。

解决思路：一是改变推杆的方向，推杆越竖直，需要的力越小； 二是可以设置一个竖直推杆，在剪叉较扁的状态下，竖直地把平台推高一些，后面需要的推力就小一些了。

不建议继续加大推力，你这1.6吨推力都仅能把自重推起来，加大推力意义不大，况且推力加大了，杆等构件也要同步加粗。

@weianrong1

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做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。

分别使用楼主的结构和市场上常见的结构做受力分析，发现初始的力差不多，但是楼主结构升高同样高度需要400mm的电推杆行程，市场上结构只需要200mm行程。仅供借鉴。

@duduxiaozi32

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就你发的图说明下：

1、腰形槽内圆钢直接摩擦，阻力奇大；应当用滚轮在平面或者轨道上滑行，滑动摩擦变滚动摩擦；

2、剪力机构，应当采用防止平行四边形变形的结构，不然上升起来后晃动很大，定位不稳；

3、启动力量是最大的，随着平台的升高会逐渐降低，具体原因是什么，你计算下受力的角度就知道了。

@awolfbee

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楼主再次回复：

 

剪刀式升降机终于改好了。经过修改之后已经可以承载所需要的重量了，真心的感谢各位的帮助。

在调试过程中发现这个红线之间的夹角非常的重要，初步判断角度应是行程在一半的时候夹角为90度比较合适。

 

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