误差是怎么产生？

买对的检验仪器制定了标准化的检验方法，那这工艺才是有意义。这工艺视同一把尺，那这误差就有了公信力，那这场家也有了"传厂之宝"。这是经验及技术的累积，厂家透过这些数据或图形，很容易判断是哪里出问题。我见过太多的客户，出了问题，出不了机台，求神拜佛问题依旧。

误差的量测有两种：定位精度及重复定位精度。

那误差是怎么造成？可分成三个部分说明：

　　A，机械误差。机械误差多数出自传动机构，如传动间隙、传动的方式、传动的精度。如滚轮的真圆度，选用零件精度等级，材料变形，安装不良(同心度差)；

　　B，电器误差。控制器的控制模式，电器的延滞，表达式及程序，电机的响应及惯量----干扰；

　　C，量测误差。编码器的精度、安装。

　　机械的误差，有些事你可选择：

　　A，如组件的材料，像传动材料的轴心，大都是轴承钢。可是你只愿花高碳钢的钱，那使用的寿命急速下降，你怎还有精度可言？

　　B，如丝杆的精度等级分为好多级，你想买转铸级来取代研磨级，那你也不要期待有好的精度。

　　机械精度，有些事你必须去要求：

　　A，检验的方法；

　　B，合理的工件精度制定；

　　C，够用的检验仪器；

　　D，各种标准安装规范。

　　机械精度,有些事你必须注意;

　　A，请注意你车间的环境及秩序；

　　B，厕所请打扫干净。

　　电器的误差

　　电器的误差，我们最熟悉也最困惑大多是干扰的问题，可是干扰多数来自厂家的不规范：

　　A，尤其使用劣质的附属原材料，不仅无法排除问题，甚至加剧期严重性；

　　B，缺乏专业造成错误选型，错误使用，焉能不出问题；

　　C，缺乏严重安全保护(防呆)或预防的观念。

　　电器的误差，来自控制器的问题：

　　A，选型错误

　　A1，如双闭的位置控制，只能做最终位置的确认，却无法做自动补偿，若有接近补偿的功能但期误差过大，反而易造成系统震荡过大；

　　A2，如想做高速高精的项目，却选用了数控系统或PLC，如印刷机高速印刷的效果却是"鬼影重重"。

　　B，功能不足

　　B1，做多点定位(排除机械误差)，往复多次来回，发现累计误差产生，这是多数PLC缺乏浮点运算的功能造成；

　　B2，如A2.这是控制器指令周期不够，响应不及，造成定位长长短短。

　　C，错误编程，包括程序有问题，参数设定错误。

　　电器误差来自电机系统问题匹配：

　　A，机构惯量与电基惯量严重不匹配，造成电机过载，在步进则失步，在伺服则定位不准，言重则双双烧毁；

　　B，电机增益过强，造成机构来回震荡；

　　C，电机错误选型；

　　D，温升。