【经验】安川H1000变频器维修一波三折

前几天接修一台安川H1000变频器，37KW，纺织整经机卷绕电机用，带脉冲编码器反馈。托修单位说是输出模块有问题，缺相。检查模块二极管特性正常，上电检查故障记录为过载OL2。由于是整经机用，屏蔽编码器会改变变频器参数。因为懒，所以直接切换面板启动，发现输出确实缺相，驱动电压（驱动板输出端测量）为G1：启动后从4.8V慢慢降到0V，G2：启动后从0V慢慢降到4.45V，G3与G4输出正常，G5一直是0V不变，G6一直是5V不变，测三相输出反馈电路（拆除CN41,CN42,CN43线，外加P+信号）正常。

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检查电流反馈及其他附属电路均正常的情况下，初步判断驱动厚膜1130-02R-05损坏。淘宝买来二手厚膜换上，开关变压器啸叫，测5V短路，原来买的厚膜是坏的，没办法再买，居然还是短路，难道电源有问题？连坏两个厚膜？（蒙圈）。再换一家买来第3块厚膜，没敢上厚膜，单独测试电源正常，再把原机的厚膜装上，电源没问题，拆掉换新买的，这下好了，搞得都不蛋定了。装机实验，输出状态与原机接近。这才将变频器参数一项项读出来，记在说明书上，再将参数上传到面板，防止操作错误无法恢复数据。恢复出厂值，改V/F无反馈方式，三相输出正常。由此确认变频器硬件正常，应该是参数或外围电路引起。在检查原机参数时发现H3-06为13，就是模拟量3（A3）为转矩给定，加一电位器给一个转矩信号（从变频器监控参数看到给定信号变化且在范围内），随后修改F1-02，F1-20为0，关闭PG报警，运行后三相驱动信号终于正常，再次确认变频器硬件正常。那么，只能是现场问题。第二日去现场，安装后启车发现卷绕电机只能在爬行速度，无法升速，在检查速度给定与转矩给定正常。面板上给定到了20HZ，而输出只有1.92HZ。查PG信号A+,B+为9.8V，12V正常，盘车A+，B+信号无高低电平反转。

从这种情况看，一是编码器损坏，二是编码器12V供电0V断线，托修单位电工说编码器刚与前级电机交换的，排除编码器。那么只有编码器12V供电0V断线。查看现场卷绕机构为了适应不同宽度能够调整，电机、编码器与一些辅助设备均通过塑料拖链到穿线管，最大可能就在塑料拖链内折断。拆开编码器和柜内端子排连接电缆，一端4芯全短接，发现0V线不通。在拖链尾端断开电缆，重接一段屏蔽线，测试全通，正常了。重新恢复接线，送电启车终于一切正常了。

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