#点评2016#台达伺服系统的一点认识

 

再后来,16又要做一个小项目, 为了满足机械的功能需求，需要用到伺服系统,一开始选定的目标是安川、三菱和台达。但是考虑到三菱、安川是外资的一些品牌，老板比较爱国就给PASS掉了。

于是，时隔一年，我又联系了台达的小伙伴，提出了自己的需求。他们就大体的给我介绍了一下台达的三个伺服系列。1. ASDA-A2系列；2. ASDA-B2系列3. ASDA-M系列。结合我们公司的一些因素，选定的台达ASDA-B2系列。可以满足市场对普通的自动化设备的需求，可以方便的完成配线和操作设定，功率数由0.1kW到3kW，性能还是比较好的。

于是，找台达的供应商给我们寄一些资料。哈哈 ,伙伴们很给力,给了我一大堆的资料.之后回来就自己研究. 学习怎么外部接线，内部的I/O如何分配。当中也遇到了一些问题,就找台达相应的技术支持人员,帮忙解决.

中间有个小插曲，也是蛮有意思。

写完程序后在现场调试的时候私服行走的距离,和我预想的不一样. 这让我很困惑。我就验算我的计算过程，最小当量，电子齿轮的分子，分母，并且查看分辨率。但是怎么都没有查出原因。

之后我就找我的同学，帮我看看我的程序。废了一番的周折，原来是分辨率写错了。汗，为什么会产生这个问题呢，是因为在和台达的朋友要资料之前，在某宝上写的ASDA-B2系列的分辨率是131072.我就记在心里了。先入为主，之后要来了资料，也没有查他的分辨率。坑苦了我，哎！

罪魁找到了，我就按照正确的分辨率将程序当中的错误改过来.机器功能就能很好的实现了。

哈，当问题解决的时候，觉得很有趣，发现伺服是个很迷人的东西。尽管实现的过程当中遇到很多的问题。

这样我从没有接触过伺服定位控制的小白,跨进进了工控的门槛,生活任重道远，自己还需修行.

当然人需要学习，需要成长，企业也是如此。

11月1日-5日在上海举行的中国国际工业博览会，台达作为华人自动化领军企业，围绕“智能制造 畅享未来”的主题，携旗下工业自动化、智能楼宇、电能质量、智能绿生活等四大领域解决方案亮相。并且发布了台达ASDA-A3。这是台达伺服系统的升级代表之作。

展会上看到台达在绿色节能和智能制造领域发展的也是相当不错。是个多面手。真棒！所以希望自己也能掌握更多的工控知识，像台达一样能更好的助力企业的发展，实现自身的价值。

愿意与你一路前行！

关于#点评2016#

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