西门子PLC应用实例：大小铁球分拣机的PLC控制

题外话说的有点多，主要是最近有很多人问PLC想学，该怎么学起来，其实我觉得有些基础以后开始分析实例，最好是现场有的设备，分析里面的程序，遇到不会的，看不懂的程序再去查资料，这样给自己一个明确的方向，才能够加深印象，同时结合现场设备的一些动作其中的指令就更加深刻！

学习实例的过程中自己多编程，多分析，多模拟这样就会事半功倍，尝到成功的甜头也有继续下去的动力，否则屡战屡败会对自己自学的信心太大打击，总之自学的道路很坎坷，但是当你一路走来你会发现，其实有些东西就是一层窗户纸！

说了这么多就是想让热爱工控的你，大胆迈出第一步，开始你的第一次编程，第一次模拟，第一次失败，第一次成功……会有很多第一次等着你，但是都是人生中特别的体验，花钱买不到，成功属于实践者！不要怕失败，要相信总会有那么一天你会突然开窍了！

大小铁球分拣机

今天呢我们要编写这样的一个机器的程序，看图说话相信大家也知道这个机器是怎么运作的，通过下方的电磁铁YA 吸合铁球，铁球有大有小，当YA下降时碰到大球的时候不会触发SQ2这个限位，当YA下降碰到小球的时候会碰到SQ2这个限位，依靠这个逻辑来进行顺序的控制，其他的与之前我们讲过的“简易机械手”大同小异，只不过这次呢我们加入了并行的分支。

这个程序的并行分支逻辑是这样的！

把PLC 的外部接线图接一下！

定义一下符号表！

然后呢开始编程！

这是满足条件的所有程序，对于第一次看顺序控制指令的你们来说一头雾水有没有？

没关系反正这是最后一个顺序控制的实例了，我再啰嗦一次，简单解释解释吧，想了解顺序控制指令的小伙伴请看我的另外2篇关于顺序控制指令的文章“自动搅拌机”“简易机械手”

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