如何进行工业机器人虚拟仿真操作？

目前工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等。我今天主要用ABB公司的Robotstudio来做教学。Robotstudio对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下，是真正运行工业机器人系统的软件，运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行，使用真正的机器人程序和配置文件，与现场工业机器人一样，调试完成可直接用于车间。

创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。构建机器人仿真工作站如下图所示，图中机器人型号为IRB120。

 

1. 导入机器人

   在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。如下图

单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可

在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

2.建立机器人系统

要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局... ...”

 

然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”

选择机械装置，再单击“下一个”

点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击“确定”，点击“完成”。

系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人