这个报价合理不

把粉末称重后，放到模具型腔里面耙平，然后把型腔下面已经压好的成品和模具钢板取出来，钢板再放到型腔上面，压机开始压缩，一次压缩大概4分钟。

目前客户想把所有的动作改成机械手去做，并且一个机械手可以应付四台压机的动作，客户倾向于用桁架机械手，我觉得用六轴机器人+轨道比较好，除此之外还要有压机的辅助设施，在成品压好之后把成品和钢板拉出来方便机器人抓取。

压机与压机横向与纵向的距离估计都是2-3m，桁架机械手X轴2-3m，Y轴6米，Z轴1.5m，精度0.5mm，还有A轴可180°旋转。

楼主想的是末端工具对称分布，因为压机到型腔有800mm，中心到工具D3长一米左右，两端一边是夹爪，一边是料斗和耙平工具，夹爪要能抓起四个5KG的钢板，每个料斗能装2KG原料，耙平工具由气缸驱动可伸缩。

机械手到称重机位置后，四个料斗到指定位置，然后称重机把原料倒到料斗，剩下的步骤和人工一样，上料、取成品放到传送到上，抓取模具钢板放到上面。

还有第二种方案是用多轴机器人加轨道，100KG负荷的机器人，作业半斤3000mm，轨道长6米，精度0.5mm,其他的功能与桁架方案一样。现在针对除了压机和称重机之外的其他设备一共报价。

1. 末端工具的架子用铝合金型材比较好还是钢材好？ 要实现这么多功能，100KG负荷够不够？

2. 四轴的桁架准备报价40万 ，这个合理不？

3. 机器人用国产的估计12W左右，轨道其他加起来10万左右，准备报价35万，可以不？