PLC与步进电机的运动控制

控制方面都是由脉冲驱动，但是最先进的伺服电机驱动器可以通过通讯控制；

控制精度，伺服电机驱动器高于步进电机驱动器，且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量，低惯量为小负载高转速，高惯量为高负载低转速，可以应用在不同场合。

而步进电机驱动器在超负荷运行时容易丢转，也就是高负载或者高转速下定位精度不够。

最后他们的价格也相差很多。

国产的1kw左右的步进电机驱动器加电机，可能大概1500元RMB就可以买下来。

但是1kw左右的伺服电机驱动器则贵很多，比如松下的利器系列，一套在3000+，而西门子的V90系列则需要6000+。

做什么都需要考虑成本，所以设备负载小，要求精度不高，转速不是很快，可以使用步进电机驱动器，而设备负载大，要求精度高，转速快的情况下则必须使用伺服电机驱动器。

多说两句，在控制方面步进系统需要由PLC向驱动器发送一定数量一定方式的脉冲，驱动器识别后工作。

伺服系统则可以和步进一样发送脉冲进行控制，一部分伺服系统还可以通过通讯进行控制。

伺服系统的编程和应用我们讲过很多次了，今天我们来看一下步进系统的编程和应用。

本文转自《电气自动化应用》