【手把手分析】PMSM电机矢量控制之电流采样分析

本文分析了PMSM电机磁场定向控制(FOC)器的电流采集硬件电路，包括母线电流采样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选，工作之余，在此与同僚分享一下

一、当MOS管IRFB3607处于正向导通状态时，电流在一定范围内会使二极管D13处于不导通状态(Up-Un<0.7V)，但是电流超过阈值后，便会使二极管D13导通，并将电压嵌制在0.7V。当MOS管IRFB3607处于反向导通状态时，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相似。

二、当MOS管IRFB3607处于截至状态时，二极管D13将电压嵌制在0.7V，使得输出始终为高电平。