【30小时纯技术研究视频教程】带你攻破“全硬件无位置”马达驱动器设计!
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课程大纲
一,三相直流无刷电机控制思路及电路框架构成的讲解
二,三相裂变桥电路设计
三,预驱部分设计
四,电流采样信号运算放大电路设计
五,硬件PWM生成器电路设计
六,PWM相移电路生成器电路设计
七,充电泵负压电路设计
八,电机转速控制PWM设计
九,硬件锁相环相位后移30度电角度且实现相位跟踪电路设计
十,硬件电流环锁死保护电路设计
十一,正反转导通相序译码电路设计
十二,U V W三相反电动势悬空相检测分离电路设计
十三,1/2Vbus悬空相反电动势过零检测法电路设计
十四,电流法过零检测电路设计
十五,三相带载波的过零点信号合成一个50%占空比带载波的方波信号
十六,三相带载波的过零点信号整型为不含载波的方波信号
十七,强拖变频V/F转换设计
十八,由强拖切闭环电路设计(此次项目且闭环需要手动按键手动完成)
十九,换向倍频电路设计
二十,换向去磁消隐电路设计
二十一,触发并锁存下一导通相序信号(下一状态MOSFET的栅极控制信号)
二十二,译码输出信号正反转切换电路设计
二十三,PWM调制下的Vbus电源电路软启动设计
二十四,时序设计-开关按下后自举电容充电设计
二十五,时序设计-自举电容充电完毕后自动对转子进行定位电路设计
二十六,时序设计-对转子进行定位且延时后,自动进入强拖电机转动状态
二十七,时序设计-进入强拖电机转动状态后进行反电动势过零点检测并监控波形
二十八,时序设计-对反电动势过零点检测波形进行相位跟踪
二十九,时序设计-对反电动势过零点检测波形进行相位后移30度
三十,切闭环(无位置闭环,此次项目且闭环需要手动按键手动完成)
三十一,手动进行PWM速度调制
三十二,以上各模块波形测试的简单讲解
特别注意:由于此项目技术研究开发板,所有调试和测试在空载下进行!!!
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