【必备知识】三菱定位控制篇

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2020-11-18 06:36:09
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定位控制指令内容说明
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01
相对定位


S.S1.D1.D2.
DRVID0D2Y0Y2


S.:表示脉冲数,,脉冲数的正负表明控制方向,为正,Y2有输出,为负控制Y2没输出S1.:表示发送脉冲的频率D1.:表示高速脉冲输出口,D2.:表示方向信号


指令解读:在驱动条件成立时,把S.(D0)的脉冲数通过S1.(D2)的频率从D1.(Y0)口输出,当S.(D0)位负值时,方向信号D2.(Y2)断开


02
绝对定位

S.S1.D.D1.
DRVAD10D12Y1Y3


S.:表示绝对位置值,也就是原点到目标的位置,不管停在哪,都是走目标点,是一个绝对距离

指令解读:当驱动条件成立时,把S.(D10)的脉冲以S1.(D12)的频率从D.(Y1)口发出,方向信号以本身位置距离远点判定


03
原点回归

S.
S1.S2.D.
ZRND0D2X5Y0


S.:表示回原点的速度,是一个频率值,单位为HZS1.:表示爬行速度,碰到近点开关信号接通时执行,单位为HZS2.:表示近点信号D.:表示脉冲输出口

指令解读:当驱动条件成立时,D.(Y0)开始以S.(D0)的频率往原点靠近,当碰到S2.(X5)时,开始以S1.(D2)的频率回到原点


04
例:双轴定位

十字滑台多点位置选择并作为控制程序

文章来源:技成——杨遇桥 原创。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分)



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