【必备知识】三菱定位控制篇
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S. | S1. | D1. | D2. | |
DRVI | D0 | D2 | Y0 | Y2 |
S.:表示脉冲数,,脉冲数的正负表明控制方向,为正,Y2有输出,为负控制Y2没输出S1.:表示发送脉冲的频率D1.:表示高速脉冲输出口,D2.:表示方向信号
指令解读:在驱动条件成立时,把S.(D0)的脉冲数通过S1.(D2)的频率从D1.(Y0)口输出,当S.(D0)位负值时,方向信号D2.(Y2)断开
S. | S1. | D. | D1. | |
DRVA | D10 | D12 | Y1 | Y3 |
S.:表示绝对位置值,也就是原点到目标的位置,不管停在哪,都是走目标点,是一个绝对距离
指令解读:当驱动条件成立时,把S.(D10)的脉冲以S1.(D12)的频率从D.(Y1)口发出,方向信号以本身位置距离远点判定
S. | S1. | S2. | D. | |
ZRN | D0 | D2 | X5 | Y0 |
S.:表示回原点的速度,是一个频率值,单位为HZS1.:表示爬行速度,碰到近点开关信号接通时执行,单位为HZS2.:表示近点信号D.:表示脉冲输出口
指令解读:当驱动条件成立时,D.(Y0)开始以S.(D0)的频率往原点靠近,当碰到S2.(X5)时,开始以S1.(D2)的频率回到原点
十字滑台多点位置选择并作为控制程序
文章来源:技成——杨遇桥 原创。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分)
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