分享体验丨FX5U插补控制台达B2系列伺服电机

自从FX5U拿到手，一直在学习，昨天体验了一把FX5U主体模块位置控制两轴，还带插补功能，虽然是简易的，比起西门子小型机可强多了。

准备的材料：
1.GX WORKS3编程软件
2.FX5U-32MT一台
3.台达B2伺服电机一套
4.连接电线若干

FX5U-32MT功能简介：AC电源，16入，16晶体管出，4轴，2入1出模拟量，485，以太网。

老规矩：先画图再连线，PLC选型漏型晶体管输出。

实物连接图

实际连接轴1，脉冲+方向形式，在单位设置这儿走了点弯路；如果用西门子，直接输入浮点数即可。而这里是把数字放大了再后期处理，不知道我理解的对不对，1mm=1000um，等于放大了1000倍。

1.每转2000脉冲，实际电机编码器是160000脉冲/转，那么伺服处设置的电子齿轮比为80，此处设置只为获得电机最高转速而已。

2.每转移动量，根据实际电机带动的负载来填，先按照电机轴的直径1:1换算，大概22mm=22000um。

3.放大1000倍的意思，就是输入的位置数据是实际的1000倍，比如定位22，就是移动了22000um。
不对之处还请专家指正。

然后设定轴1的控制方式，选择20：插补（相对位置），理解为数控的相对值编程G91。

表格内按照起始地址D1000(定位地址），查询资料得知指令速度为D1000+2。

轴1设定好了后，可见插补的对象轴-轴2已经自动设置为21，定位地址为D2000。

调用表格指令，插补运行中，指定定位位置D1000和D2000，即可看到两轴是以插补形式运行，同时开始，同时停止。

这里需要说明下：控制方式处比较重要，设定20（如轴1）即为基准轴；设定21即为对象轴，理解为随动轴，对象轴根据基准轴的位置和速度，来自动调整速度，所以看到前面表格的对象轴速度处为灰色，不可指定了。

文章较肤浅，给大家一个参考，请勿用于实际工程中。

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讲师介绍：

王万洪，海峰智能工控学院创始人，中电强能科技技术总监，海峰三菱/西门子PLC课程总策划以及高级讲师。深圳市高级电工。

教学对象：

1、具备电工基础但是没有学习PLC的相关技术人员

2、自学过PLC以及对PLC有一定的爱好的相关技术人员

3、机械工程师、维修工程师、售后服务技术人员想提升技术者

4、高校应届毕业生、技校毕业生想从事电气自动化的人员

5、已经会其他品牌PLC的编程技术人员等等

在校老师以及机构老师想提升技术的人员

课程介绍：

本课程主要对工厂实际的项目案例进行分析以及程序编制的流程进行详细的讲解

课程大纲：

1、手机覆膜机实际案例分析

2、LED三轴螺丝机实际案例程序分析

3、工厂实际项目3

4、工厂实际项目4

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