【案例分析】3台电机顺启逆停控制，从电路设计到程序解析

（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。

自动启动顺序M4、M3、M2、M1（分别间隔5s，4s，3s）

自动停止顺序M1、M2、M3、M4（分别间隔5s，4s，3s）

（2）当某条皮带机发生过载故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经4s延时后，M3停，再经过3s，M4停。

（3）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。

（1）三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

（2）三相异步电动机：4台

（3）交流接触器：4个

（4）热过载继电器：4

（5）开关按钮：2个

（1）主电路

（2）控制电路

（1）三菱plc编程软件：Works2 （1.576A版本）

（2）CAD绘图软件

（1）启动程序

X0按钮作为启动，按下就触发对应的M0，M0是启动标志位必须要在没有过载的情况下才能启动M0；X4作为停止。

（2）启动控制

M点导通了，置位Y3，用Y3的常开触点定时5秒，时间到了置位Y2；用Y2的常开触点定时4秒，时间到了置位Y1；用Y1的常开触点定时3秒，到时了置位Y0

（3）停止程序

停止按钮按下后M0线圈会断开，M0的常闭触点会闭合，复位Y0电机，Y0的常闭触点就会导通，用T3定时5秒，5秒后复位Y1；Y1的常闭触点闭合，定时4秒，时间到了复位Y2电机；Y2的常闭触点闭合，定时3秒，时间到了复位Y3.

（4）热过载控制

M2电机过载了，X1导通，断开M0，同时复位M1和M2两个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M3电机过载了，X2导通，断开M0，同时复位M1到M3这3个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M4电机过载了，X3导通，断开M0，同时复位全部电机。

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