埃森展上有哪些工业机器人？

 

KUKA公司

KUKA+奥太组合难觅飞溅

KUKA新一代低负载机器人 KR10 R1420 机器人与国内焊接设备领先者山东奥太公司的 MAG-350RPL 焊机联袂展示，充分体现了机器人低飞溅的突出特点。小巧紧凑且高精度的机器人与拥有恒压、低飞溅、单脉冲、双脉冲四中焊接方式的焊机搭配，实现低飞溅和脉冲的完美结合，可在0-350A范围内的焊接飞溅量降低65%-80%，在提高焊接效率的同时确保焊接质量，是焊接不锈钢，镀锌板的不二选择。

 

 

另外，焊机内置专家程序，支持一元化调节，更有强大的数字报错功能，通过故障代码进行显示，这些强大的功能使其能够快速适应当今机器人高效焊接的市场需求。

 

高效柔性焊缝打磨应用站

客户需要在不伤害母材的情况下，处理后表面粗糙度不能高于6μm，而通过使用 KUKA 提供的解决方案，打磨出来的表面粗糙程度远超预期，仅为2.66μm。

 

 

焊缝打磨应用站运用浮动力控技术，配合不同刀具磨具，可将应用场景扩散到如去毛刺，打磨以及抛光等实际操作中。再外加磨料切换装置，还可轻松应对更多产品表面要求。而针对客户关于焊缝轨迹的偏差这一担忧，KUKA 引入了激光跟踪的解决方案，实时扫描焊缝实时修正打磨路径，提高了焊缝打磨的轨迹偏差的自适应性，达到甚至超出客户对焊接自动化高标准、多样化的预期。

 

升级版电弧跟踪技术

通过电弧跟踪软件，系统实时对摆动焊接过程中的电流采样分析，获得的水平及垂直方向上的修正数据通过软件计算并对机器人路径实时控制，以达到稳定的焊接效果。KUKA 抛弃了传统的电流信号采集器，而采用 Arcsense 软件通过 RSI 进行实时修正，并且监控记录传感器信号和实际轨迹偏移。传感器信号稳定情况下，可对高达10°偏差的焊缝进行跟踪，极大地提升了下料以及装配不够精准的工况下的机器人焊接质量。

 

 

北京时代公司

机器人自卸车车厢板焊接系统

该系统由时代TIME R6-1400焊接机器人、激光传感器、机器人倒挂系统、车厢板参数化离线编程软件包和时代数字化脉冲焊接电源等组成。该产品是时代公司为自卸车车厢板推出的智能自动化焊接系统。基于时代自主控制器研发的参数化离线编程软件包，配合具有免剪丝、高可靠性的激光寻位纠偏技术，确保了本套系统的高效率和智能化。

工业机器人多轴联动控制系统

本系统主要由时代TIME R80-2100搬运机器人和时代TIME R6H-1400中空焊接机器人组成。中空焊接机器人末端手腕采用中空结构，焊枪的可达范围更大。焊接机器人通过和搬运机器人信息交互获得的工件坐标信息进行工件寻位和焊接，搬运机器人实现工件变位，焊接机器人与之联动实现复杂焊缝的焊接。

航天工程装备（苏州）有限公司

龙门式二维搅拌摩擦焊接设备

1、线条连贯造型简约，展现高品质与科技感。

（1）本次参展设备采用整体设计理念，视觉表现连贯一体；

（2）工作台距离地面高度600mm，方便生产过程中人员进行焊接，贴合人性设计；

（3）机头正面的两侧与LOGO均为LED发光，可根据产品运行情况显示对应的颜色，方便工作人员观察焊接状况，提升产品科技感；

（4）悬臂操控屏设计，融入人机工程学理念，打造符合操作习惯的界面设计。

 

2、多功能配备，保证优质焊接质量，强化过程追溯，飞跃生产效率

本次参展设备不仅外观进行全新设计，同时配备系统恒压力功能（控制焊接下压量）、恒位移功能、随焊压紧装置（加强样件焊缝装夹）、数据存储功能、智能显示界面等众多功能。