V90伺服选型指南-电机&驱动

SINAMICS V90 分为两个版本： 
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位绝对值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或绝对值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

常问问题

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下： 
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

V90 选型常问问题

常问问题

Q1：高惯量与低惯量电机的区别？

Q2：选电机时不同编码器有什么区别？

Q3：带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

Q4：大功率驱动器是否可带小电机？

Q5：V90能否连接第三方电机？

Q6：预装配电缆是否可以用于拖链？

Q7：允许的最大电缆长度？

Q8：V90需要订购外接制动电阻吗？

Q9：进线滤波器有什么用？

Q10：保护熔断器及断路器的作用，如何选择？

Q11：存储卡的作用？

Q12：设备运行必须要有储卡吗？

Q13：驱动系统环境要求及防护等级？

Q14：驱动系统能提供哪些认证？

Q15：1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？

 

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 选电机时不同编码器有什么区别？

• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过半圈位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过2048圈位置丢失。

 带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下： 
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否连接第三方电机？

V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。

 预装配电缆是否可以用于拖链？

预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的最大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。

 允许的最大电缆长度？

预装配电缆的最大长度为 20 m。长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。

 V90需要订购外接制动电阻吗？

V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。

 进线滤波器有什么用？

使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。

 保护熔断器及断路器的作用，如何选择？

可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。

 存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。

 设备运行必须要有储卡吗？
V90在运行时是不需要SD卡的。

 驱动系统环境要求及防护等级？

驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额；45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）

电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。

 驱动系统能提供哪些认证？

伺服驱动系统支持如下认证：

1FL6 伺服电机支持如下认证：

电缆支持如下认证：

 

 1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？

旧版的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。 

注意: 
对于轴高 SH50 带有多圈绝对值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。更新后的1FL6电机需要与新的连接电缆配合使用。

文章来源：西门子电机

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